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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

PWM波控制舵機(jī)類型及控制系統(tǒng)詳解

舵機(jī)（英文叫Servo）：它由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機(jī)一般而言都有最大旋轉(zhuǎn)角...

2020-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)舵機(jī) 8.8k 0

空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理是什么

空心杯電機(jī)（Hollow Cup Motor）是一種特殊類型的電機(jī)，其主要特點(diǎn)是電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)空心的杯子形狀。這種電機(jī)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、效率...

2024-06-12 標(biāo)簽：線圈機(jī)器人交流電 8.8k 0

關(guān)于機(jī)器視覺筆跡識別和Arduino控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)

伴隨著現(xiàn)在日益高性能的計(jì)算機(jī)硬件和完善的理論技術(shù)，機(jī)器視覺技術(shù)已開始得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)的智能機(jī)器人在現(xiàn)今人工智能趨勢下扮演一個(gè)重要角色，在...

2018-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 arduino 8.8k 0

CAN總線的發(fā)展歷程 CAN與其它通信方案的比較

CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己...

2021-05-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 8.8k 0

簡單講解在機(jī)器人領(lǐng)域中機(jī)器學(xué)習(xí)都發(fā)揮了哪些作用

因?yàn)椤皺C(jī)器人視覺”不僅涉及到計(jì)算機(jī)算法，有些人會認(rèn)為正確的術(shù)語是機(jī)器視覺或機(jī)器人視覺。機(jī)器人學(xué)家或工程師也必須選擇攝像頭硬件能夠允許機(jī)器人處理物理數(shù)據(jù)。

2018-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 8.7k 0

ROS基本介紹

近來找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8.7k 0

介紹三種機(jī)器人在PCB行業(yè)代表性的應(yīng)用案例

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

2018-11-07 標(biāo)簽：PCB 機(jī)器人 8.7k 0

介紹第一個(gè)結(jié)合相對和絕對深度的多模態(tài)單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計(jì)分為兩個(gè)派系，metric depth estimation(度量深度估計(jì)，也稱絕對深度估計(jì))和relative depth estimat...

2023-03-21 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 RGB 8.7k 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 8.7k 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不...

2019-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂 8.7k 0

目前室內(nèi)定位常用的定位方法

云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能感知等技術(shù)慢慢進(jìn)入到我們的視野之中，讓我們看到了新技術(shù)的強(qiáng)大生命力，越來越多的軟硬件和方案解決廠商也加入了這場技術(shù)游戲角逐之中。

2024-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人云計(jì)算定位技術(shù) 8.6k 0

導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的?？?，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 8.6k 0

淺談嵌入式技術(shù)在機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中...

2018-05-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 8.6k 0

人臉識別的發(fā)展與市場和技術(shù)與流程及行業(yè)應(yīng)用等詳細(xì)資料說明

人臉識別(Face Recognition)是一種依據(jù)人的面部特征(如統(tǒng)計(jì)或幾何特征等)，自動進(jìn)行身份識別的一種生物識別技術(shù)，又稱為面像識別、人像識別、...

2019-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別 8.6k 0

如何通過按示教器上的按鈕，來改變機(jī)器人的速度倍率和個(gè)性化設(shè)置

速度倍率是決定機(jī)器人運(yùn)動的實(shí)際速度的兩個(gè)因素之一，以百分符號％來表示。當(dāng)前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100％時(shí)，機(jī)器人以最快的速度倍率運(yùn)動。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 8.6k 0

解釋所有AI技術(shù)的五大發(fā)展趨勢

機(jī)器學(xué)習(xí)算法如今能夠支持大量的應(yīng)用，并涵蓋了整個(gè)制造業(yè)的生命周期。它包括：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)優(yōu)化、配送、現(xiàn)場服務(wù)和再生。目前，一些行業(yè)正在將基于A...

2018-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù) 8.6k 0

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)...

2019-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 8.6k 0

安全防護(hù)空間:機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間

在考慮機(jī)器人的位置、布局并提前評估防護(hù)空間內(nèi)部的危險(xiǎn)后再進(jìn)行機(jī)械式防護(hù)的空間設(shè)計(jì)，是比較建議的流程。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，除了要考慮機(jī)器人自身外，還要綜合考慮末端...

2018-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8.5k 0

深度圖像和深度學(xué)習(xí)結(jié)合用于機(jī)器人抓取的Dex-Net、復(fù)雜目標(biāo)分割以及讓機(jī)器人整理床鋪

目前常用的深度傳感器是結(jié)構(gòu)光傳感器，它可以用一種看不見的波長將一直物體的形狀投射到某場景中，比如我們熟知的Kinect。另一種深度感知的方法就是LIDA...

2018-10-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 8.5k 0

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器嵌入式控制系統(tǒng) 8.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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