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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

人工智能機(jī)器人如何引領(lǐng)餐飲行業(yè)的發(fā)展

對于餐飲行業(yè)而言，人工智能技術(shù)每前進(jìn)一小步，餐飲界又上升到了一個新的高度。各種線上點(diǎn)餐工具的成熟以及高科技的變化和發(fā)展，餐廳也日益智能化。智能“黑科...

2019-02-05 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 7.3k 0

基于McKibben型氣動人工肌肉實(shí)現(xiàn)構(gòu)建機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)

由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力，故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實(shí)現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為...

2020-05-03 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器機(jī)器人 7.3k 0

機(jī)器人設(shè)計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)

成像對于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，...

2018-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭 FLIR 7.3k 0

關(guān)于掃地機(jī)器人的典型應(yīng)用以及TI的相應(yīng)方案介紹

TI電機(jī)驅(qū)動方案在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用

2018-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動 7.3k 0

汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的設(shè)計原理、流程及故障處理介紹

隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車各部件的密封問題已成為汽車制造業(yè)不斷改進(jìn)的問題之一，亦是提高產(chǎn)品質(zhì)量贏得消費(fèi)者的關(guān)鍵。以往采取各種密封墊來解決該問題，但隨...

2018-12-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人汽車電子 7.2k 0

2018年工控行業(yè)的十大前沿技術(shù)資料概述

順應(yīng)工業(yè)4．0的大趨勢，工控行業(yè)涌現(xiàn)出眾多新興技術(shù)，例如，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣自動化等。將這些技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)工業(yè)上，能夠大幅提升傳統(tǒng)自動化企業(yè)發(fā)展速度。在這...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺大數(shù)據(jù) 7.2k 0

iC-Haus編碼器芯片在機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來，機(jī)器人已成為行業(yè)的熱門趨勢。從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人的使用正在穩(wěn)步增加，機(jī)器人的新技術(shù)使它們在越來越多的領(lǐng)域中應(yīng)用。

2024-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制編碼器 7.2k 0

offs功能程序介紹

Offs是一個robtarget型的內(nèi)置功能程序，其作用是對一個robtarget型的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移，并返回偏移后的robtarget型數(shù)據(jù)值。...

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Offs 7.2k 0

關(guān)于電動工具和電動自行車的BMS方案介紹（5）

面向電動工具和電動自行車的TI設(shè)計方案(五)

2018-08-20 標(biāo)簽：動力電池機(jī)器人無人機(jī) 7.2k 0

機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析

移動機(jī)器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 7.2k 0

排管機(jī)器人在城市規(guī)劃建設(shè)與配網(wǎng)中的應(yīng)用

由于城市用電負(fù)荷的快速增長，對供電可靠性提出了越來越高的要求；與此同時，城市規(guī)劃建設(shè)和市容美觀，也逐漸受到社會的關(guān)注。傳統(tǒng)的城市配電網(wǎng)才采用架空線路，施...

2017-12-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電網(wǎng) 7.2k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)概念與系統(tǒng)特點(diǎn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運(yùn)動控制離不...

2022-03-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 7.2k 0

機(jī)器烏龜制作詳解

1949年，為了模仿自然生命，英國科學(xué)家Grey Walter設(shè)計制作了一對名叫Elmer和Elise的機(jī)器人，因?yàn)樗麄兊耐庑魏鸵苿铀俣榷碱愃谱匀唤绲呐?..

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 7.2k 0

FANUC打造模具生產(chǎn)新模式以及自動化加工帶來的優(yōu)勢

前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車零部件加工行業(yè)被廣泛使用，但在模具行業(yè)卻很少見到機(jī)器人的身影。究其原因，模具企業(yè)是典型的面向訂單的單件多品種小批量的生產(chǎn)型企業(yè)，需...

2017-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 fanuc 7.2k 0

總結(jié)六大路徑規(guī)劃算法

自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能模塊作為相對獨(dú)立的單元參與整個體系。隨著人工智能技術(shù)...

2023-03-03 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人算法 7.2k 0

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些？

伺服電機(jī)是一種精密控制電機(jī)，具有高速、高精度和高響應(yīng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于許多高端應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)控制電機(jī) 7.2k 0

服務(wù)機(jī)器人功能有哪些

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、計算機(jī)、傳感器、控制等多門學(xué)科于一體的產(chǎn)物，是國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。伴隨著人工智能技術(shù)的結(jié)合，我國在服務(wù)機(jī)...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 7.2k 0

人工智能芯片的類別、發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢的PPT說明

近幾年來，“人工智能”概念在中國非?；穑a(chǎn)業(yè)速度發(fā)展非常迅猛。數(shù)據(jù)顯示，中國擴(kuò)展創(chuàng)新AI業(yè)務(wù)以增強(qiáng)重置世界的能力愈發(fā)凸顯，目前已躋身全球人工智能的第一梯...

2019-05-18 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人人工智能 7.2k 0

解讀人工智能理解的自然語言的原理和概念

人工智能理解自然語言的原理是什么？要有針對性地回答該問題，需先將它的議題邊界進(jìn)行明確定義。如果將該問題理解為如何利用計算機(jī)工具處理和分析自然語言，以實(shí)現(xiàn)...

2019-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自然語言 7.1k 0

移動機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器

移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障...

2016-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器 7.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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