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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

自動(dòng)駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進(jìn)化歷程

自動(dòng)駕駛技術(shù)在20世紀(jì)初的概念和實(shí)驗(yàn)主要集中在車輛自動(dòng)化和遙控方面。到了20世紀(jì)80年代和90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始取得...

2023-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1.7k 0

TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法

接下來(lái)，我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。在這個(gè)案例中，需要大家找一個(gè)USB的相機(jī)，連接到旭日X3拍的USB接口上。在運(yùn)行這個(gè)例程之前，需要...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 相機(jī) 1.2k 0

ROS2中自帶例程測(cè)試

如果你是一個(gè)ROS2的開(kāi)發(fā)者，可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 ROS 2.1k 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試

通信測(cè)試先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 系統(tǒng) 1.3k 0

ROS模型建立常見(jiàn)錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 2k 0

機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標(biāo)系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真機(jī)械臂 1.3k 0

機(jī)器人的ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來(lái)的好處之一就是：我們無(wú)需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述自己的機(jī)器人幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 1.5k 0

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源碼編譯，MoveIt可以用apt-get快速安裝，只...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux ROS 1.8k 0

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt?。?。其中，機(jī)械臂控制模塊（后面簡(jiǎn)稱MoveIt）可...

2023-11-28 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 ROS 1.9k 0

短波紅外傳感器+半導(dǎo)體激光器擴(kuò)展短波紅外成像生態(tài)系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，從醫(yī)療診斷到自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人，光子學(xué)正在改變我們感知世界以及與世界互動(dòng)的方式，使光學(xué)相機(jī)能夠捕捉到前所未有的細(xì)節(jié)水平的圖像。這

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人半導(dǎo)體激光器紅外傳感器 1.7k 0

基于ESP32開(kāi)發(fā)的螞蟻機(jī)器人方案

螞蟻是一種神奇的多足生物，它們只需要很少的資源，就可以做很多事情。本期項(xiàng)目中的螞蟻機(jī)器人是基于 ESP32 開(kāi)發(fā)的。

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械降壓轉(zhuǎn)換器 3.5k 0

單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS

機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛了，大家熟知的稚暉君直接創(chuàng)業(yè)搞機(jī)器人，可想而至，接下來(lái)的十年，機(jī)器人絕對(duì)是熱門(mén)的行業(yè)。

2023-11-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式機(jī)器人 3.2k 0

實(shí)現(xiàn)ABplc機(jī)器人的EthernetIP轉(zhuǎn)西門(mén)子的profinet IO的應(yīng)用

通過(guò)vfbox網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議，連接西門(mén)子PLc,機(jī)器人，AB PLC。此應(yīng)用方案操作簡(jiǎn)單，不需要編程，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人西門(mén)子網(wǎng)關(guān) 1.4k 0

實(shí)現(xiàn)EthernetIP的機(jī)器人和profinet的西門(mén)子通信的方案

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人西門(mén)子網(wǎng)關(guān) 1.6k 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法了解了話題的基本原理，接下來(lái)我們就要開(kāi)始編寫(xiě)代碼啦。創(chuàng)建工作空間請(qǐng)大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼，并進(jìn)行編譯。 $ m...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 1.2k 0

通信模型的多對(duì)多通信、異步通信和消息接口是什么

多對(duì)多通信大家再仔細(xì)想下這些可以訂閱的東西，是不是并不是唯一的，我們每個(gè)人可以訂閱很多公眾號(hào)、報(bào)紙、雜志，這些公眾號(hào)、報(bào)紙、雜志也可以被很多人訂閱。沒(méi)...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)異步通信 2.3k 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信模型介紹

節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨(dú)立的，之間會(huì)有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系方式就是話題，它是節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁。通信模型 ...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型多節(jié)點(diǎn) 1.5k 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法

編程方法相比之前話題和服務(wù)的程序，動(dòng)作通信的例程相對(duì)較長(zhǎng)，我們一起來(lái)運(yùn)行并分析一下。運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信程序 1.1k 0

機(jī)器人通信模型有哪些

機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤(pán)遙控運(yùn)動(dòng)、識(shí)別某個(gè)目標(biāo)這么簡(jiǎn)單，我們需要實(shí)現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場(chǎng)景需求的機(jī)器人。在這些應(yīng)用功能的...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信模型 1.5k 0

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開(kāi)發(fā)

編程開(kāi)發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個(gè)...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信編程 1.1k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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