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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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URDF:機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng),當然要給機器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS認識下我們使用的機器人,如何把一個機器人介紹給ROS...
2023-11-22 標簽:機器人操作系統(tǒng)建模 1.9k 0
為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環(huán)境,期望機器臂體現(xiàn)出低阻抗...
隨著自動化技術的不斷進步,機器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應用場景中的技術已經相對成熟。 這些場景對機...
ROS的擴展 ROS除了本身框架性的東西以外,最大的特色就是能融合很多其他的東西,形成一個機器人開發(fā)生態(tài)圈,難怪ROS名為機器人操作系統(tǒng),使命是powe...
2023-11-21 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 1.3k 0
ROS初探 剛開始入手ROS的時候確認有點麻煩,第一它運行在Ubuntu環(huán)境。 不過還是用Ubuntu比較原生態(tài),而且Ubuntu系統(tǒng)免費,實時性也相對...
2023-11-21 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 1.2k 0
移動機器人能夠在工地上運送材料,如磚塊、水泥和其他建筑材料等,減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...
機器人控制系統(tǒng)向PLC的SG_Background控制實例
通過后臺命令可以使固定焊鉗進行異步運動。此時機器人軸可獨立于焊鉗進行另外的運動。不僅在修磨時可進行異步的焊鉗運動,焊接時也同樣可以。但這僅適用于無實際工...
2023-11-21 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 940 0
依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機,主要收集視覺圖像,并應用機器視覺算法??刂?..
2023-11-21 標簽:機器人定位系統(tǒng)攝像機 1.9k 0
伺服系統(tǒng)的基本概念 機器人用伺服系統(tǒng)技術壁壘
指令機構發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動,內嵌的編碼器將...
旋轉式編碼器可以精確地測量旋轉運動。它們通常收集關于繞旋轉軸運動變化的信息。盡管它們非常精確。然而,在為發(fā)動機選擇正確的編碼時,技術工程師需要考慮對發(fā)動...
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