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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測試代碼

步態(tài)規(guī)劃因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個連續(xù)（離散）時間上的接觸序列。我們以一條腿...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 1.7k 0

四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

這里簡單利用一個線性函數(shù)進(jìn)行演示取a=1,b=1，其圖像隨時間變化如下：利用周期函數(shù)對時間進(jìn)行調(diào)整，可以使其變成周期函數(shù)，設(shè)定周期為2s，時長為10...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 992 0

四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與接觸狀態(tài)

0、步態(tài)規(guī)劃四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大...

2023-11-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人四足機(jī)器人 1.7k 0

機(jī)器人自主導(dǎo)航控制指令的下發(fā)與接收

1.通信協(xié)議控制指令格式(15字節(jié)) 2.ROS端在ROS端，首先需要接收從其他節(jié)點(diǎn)的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Tw...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人控制指令 ROS 1.4k 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 925 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計(jì)數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計(jì)數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)STM32 1.3k 0

ROS與移動底盤的通信試驗(yàn)內(nèi)容

ROS與STM32的通信流程如圖所示主要包含兩個方面：小車?yán)锍逃?jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容在ROS中，里程計(jì)數(shù)據(jù)主要...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 1.2k 0

機(jī)器人路徑基于采樣的規(guī)劃

路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運(yùn)行在柵...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 RRT 1.3k 0

西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程和虛擬調(diào)試應(yīng)用

西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程和虛擬調(diào)試應(yīng)用，西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程、仿真與虛擬調(diào)試應(yīng)用培訓(xùn)PPT。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子虛擬技術(shù) 1.3k 0

力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等，對機(jī)器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人力傳感器人形機(jī)器人 2.3k 0

3D機(jī)器視覺主流的四種技術(shù)路線

半導(dǎo)體行業(yè)仍然面臨著一些技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化的挑戰(zhàn)。首先，目前關(guān)于半導(dǎo)體芯片檢測設(shè)備的技術(shù)，尤其是微納米及納米級的2D、3D 光學(xué)成像技術(shù)，主要掌握在國外，這給...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺人工智能 4.6k 0

Matlab中創(chuàng)建一個Message方法

創(chuàng)建一個空白ROS消息，并用機(jī)器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。簡單介紹一下Blank Message模塊的作用：...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 1.7k 0

如何在Matlab中自定義Message

自定義Message 當(dāng)我們的 message 消息比較復(fù)雜時，通常要用到自定義的 message 消息，MATLAB 2020b以上的版本自帶了ROS...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 imessage 2.7k 0

simulink自動生成ROS代碼

當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對ROS進(jìn)行控制，而不是每次都需要啟動matlab和simulink，因此我們可以使...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人程序 1.8k 0

一臺完整的工業(yè)機(jī)器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機(jī)器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.6k 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher

創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block，并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 1.4k 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人操作系統(tǒng) 1.2k 0

減速機(jī)的工作原理及常見故障排查方法

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的...

2023-11-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器機(jī)器人電動機(jī) 3.1k 0

機(jī)器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 797 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個消息類型。例如，來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 955 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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