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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA機器人的邏輯運算符

邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達式的邏輯運算。

2023-07-21 標簽：機器人 KUKA 機器人控制系統(tǒng) 3.7k 0

KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復制字符串變量的方法

用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復制到另一個字符串變量中。

2023-07-21 標簽：機器人 KUKA機器人 2k 0

機器視覺和機器人的關(guān)系機器視覺+機器人的結(jié)合應(yīng)用

機器視覺和自動化的進步，正在幫助制造企業(yè)更好地利用自主移動機器人、深度學習等技術(shù)的發(fā)展，改善其物流和倉儲運營。

2023-07-21 標簽：傳感器機器人機器視覺 1.2k 0

協(xié)助機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別協(xié)作機器人的工作原理

協(xié)助機器人和工業(yè)機器人并沒有嚴格的界限，有些協(xié)助機器人可能具備一定的工業(yè)機器人功能，而一些工業(yè)機器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標簽：傳感器機器人工業(yè)機器人 2.1k 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團隊隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機構(gòu)，負責設(shè)計、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機器人平臺。目前，iCub 人形機器...

2023-07-20 標簽：傳感器機器人 Simulink 2.5k 0

特斯拉機器人作動器的動力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

在一般作動器里面使用制動器作為一種斷電后的保護設(shè)計，但是在Teslabot中我們看到了機械離合器的設(shè)計（Mechanical Clutch）。雖然很多電...

2023-07-19 標簽：機器人特斯拉離合器 3k 0

外骨骼機器人發(fā)展前景之家政搬家應(yīng)用

一位搬家?guī)煾到榻B：“這個設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。就使用體驗而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容...

2023-07-18 標簽：機器人外骨骼機器人 635 0

機器人焊接系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)詳解

機器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機器人 2、焊機+送絲機 3、焊槍及清槍裝置 4、保護氣體設(shè)備 5、工作臺、工裝夾具、變位機...

2023-07-17 標簽：機器人 ABB 弧焊機器人 3.5k 0

全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧

CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議，它定義了一組標準通信對象和通信服務(wù)，使得不同設(shè)備之間可以進行通信和交互。

2023-07-17 標簽：控制器機器人 CAN總線 2.2k 0

如何實現(xiàn)對開發(fā)板上LED的控制

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們正式進入到MicroROS的核心通信部分的學習中來，本節(jié)我們將通過話題訂閱，實現(xiàn)通過話題控制LED的亮滅。

2023-07-15 標簽：led 機器人開發(fā)板 1.8k 0

Micro-ROS的主要特點和安裝方法

你好，我是小魚。前面我們通過對嵌入式開發(fā)的學習，了解了如何通過代碼來和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來，...

2023-07-15 標簽：嵌入式機器人 Micro 5.4k 0

西門子與ABB機器人的Profibus-DP通訊實例

在博途軟件中新建項目，本案例選取西門子S7-300PLC，其型號為CPU 313C-2DP，該PLC 為集成式的PLC，自帶PROFIBUS-DP口，可...

2023-07-15 標簽：機器人 plc 西門子 8.8k 0

兩種旋轉(zhuǎn)位移傳感器介紹

伊貝基的EAC系列絕對編碼器提供了遠高于行業(yè)水平的空心軸直徑，常應(yīng)用于需要將編碼器安裝在被測軸中端或者被測軸需要有一個大的中空直徑的應(yīng)用場景。

2023-07-15 標簽：機器人位移傳感器編碼器 1.1k 0

全面解析機器人三大減速機技術(shù)（二）

行星齒輪傳動機構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成的行星齒輪傳動機構(gòu)。行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)是傳動效率最高的齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

2023-07-14 標簽：機器人伺服電機減速機 4.6k 0

全面解析機器人三大減速機技術(shù)（一）

減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機的轉(zhuǎn)角及仰角進行精確的調(diào)整。精密行...

2023-07-14 標簽：機器人太陽能光伏減速機 5.5k 0

如何實現(xiàn)ABB機器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊

隨著工業(yè)現(xiàn)場需求的日益變化，機器視覺在機器人集成項目中的應(yīng)用越來越廣泛。在視覺與機器人的配合中，要解決的問題有很多，比如視覺的內(nèi)外參標定，視覺系統(tǒng)和機器...

2023-07-14 標簽：機器人以太網(wǎng)TCP 9.3k 0

讓PIL仿真更接近實際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強大的物理模擬庫，它可以搭建力學、電學、磁場、流體等多種物理場景，以物理量的方式進行仿真，可用于機器人、無...

2023-07-14 標簽：機器人電機控制狀態(tài)機 2.2k 0

什么是LangChain？深入地了解一下LangChain

在日常生活中，我們通常致力于構(gòu)建端到端的應(yīng)用程序。有許多自動機器學習平臺和持續(xù)集成/持續(xù)交付（CI/CD）流水線可用于自動化我們的機器學習流程。我們還有...

2023-07-14 標簽：機器人 OpenAI 4.9萬 0

視覺SLAM助推服務(wù)機器人再進化

沒有人懷疑，VSLAM將是推動機器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

2023-07-13 標簽：機器人 VSLAM算法 VSLAM 1.2k 0

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波，因為它能做到的事情簡直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學家對對它有所了解，這讓我感到沮喪，因為卡爾曼濾波是一個如此強大的工具

2023-07-13 標簽：傳感器控制器機器人 3.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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