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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些

引言機(jī)器人是一種具有高度自動(dòng)化和智能化的設(shè)備，它可以模擬人類的行為和思維，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，它負(fù)責(zé)接收傳感器的...

2024-06-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化 3.4k 0

一文讀懂3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口，路...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 3.4k 0

Milind Hanchinmani：對(duì)人工智能的看法

人工智能的未來是什么？英特爾的Milind Hanchinmani分享了他的觀點(diǎn)。

2018-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 人工智能 3.4k 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)...

2024-03-05 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī) 3.4k 0

利用磁阻傳感器和AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

芯片，只完成與通信、運(yùn)算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時(shí)，由運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護(hù)。對(duì)于所有與EZ328的核心運(yùn)算、控制、通信、操作無關(guān)...

2019-06-24 標(biāo)簽：傳感器芯片機(jī)器人 3.4k 0

一種針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)環(huán)境

這類似蜘蛛的機(jī)器人是可以靈活拆卸的，中間的本體是一個(gè)六邊形的形狀，每一面都可以利用磁鐵吸附上一條“機(jī)械腿”，不過在實(shí)驗(yàn)中研究人員最多只用了三條腿。除此之...

2018-07-02 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 3.4k 0

電銷機(jī)器人助力企業(yè)快人一步

智能電銷機(jī)器人越來越受到眾多企業(yè)青睞，原因不僅是它可以幫助企業(yè)釋放大量人力，也不僅因?yàn)樗梢蕴嵘髽I(yè)的電銷效率，更為關(guān)鍵的是幫助企業(yè)快人一步。天下武功...

2018-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.4k 0

在『機(jī)器人“移動(dòng)”』這件事上，松靈機(jī)器人解鎖無限應(yīng)用場(chǎng)景

歷經(jīng)5年的沉淀，松靈機(jī)器人著重打造專屬『通用型移動(dòng)底盤機(jī)器人』標(biāo)簽，以獨(dú)特設(shè)計(jì)風(fēng)格，標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)的產(chǎn)品理念。讓松靈機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)外收獲好評(píng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤...

2022-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人場(chǎng)景無人駕駛 3.4k 0

磁吸附爬壁機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)有哪些磁吸附爬墻機(jī)器人技術(shù)性能指標(biāo)

選擇和使用磁吸附爬壁機(jī)器人時(shí)，需要根據(jù)具體應(yīng)用的需求和安全性要求來評(píng)估和確定其適用的載重能力。最好參考機(jī)器人制造商提供的技術(shù)規(guī)格和建議，以獲取準(zhǔn)確的載重...

2023-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人觸控技術(shù)爬壁機(jī)器人 3.4k 0

為什么這些機(jī)器人應(yīng)用總是不完美

多臺(tái)機(jī)器人對(duì)零部件拋光,但是效果總是達(dá)不到要求；使用機(jī)器人執(zhí)行裝配工件,裝配過程總是磕磕碰碰不順利；使用機(jī)器人擰螺絲,總是達(dá)不到擰緊的標(biāo)準(zhǔn)……為什么這些...

2019-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3.4k 0

在滿足焊接工藝要求時(shí)如何選擇合適的焊鉗

在汽車制造業(yè)中，移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)是汽車車身焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務(wù)的主要設(shè)備，焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)為點(diǎn)焊鉗，合理選擇點(diǎn)焊鉗型號(hào)可以實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備和作業(yè)人...

2020-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車電子焊接 3.4k 0

新型機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)助力實(shí)時(shí)診斷生育風(fēng)險(xiǎn)

最近，研究人員開發(fā)了新的機(jī)器人傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)診斷女性的生殖健康問題。

2019-02-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3.4k 0

Gibson能讓算法同時(shí)探索感知和運(yùn)動(dòng)

Gibson的主要目標(biāo)是幫助在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練的模型完成遷移，這一過程分為兩步。首先，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中表現(xiàn)自己的語義復(fù)雜性，并根據(jù)掃描過的真是場(chǎng)景構(gòu)造環(huán)境，而...

2018-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺智能體 3.4k 0

KUKA:簡單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24

使用KRL對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，在程序中使用的數(shù)據(jù)會(huì)有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù)，變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器，每個(gè)變量都屬于一個(gè)專門的數(shù)據(jù)類型，在使用前...

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)組 KUKA 3.4k 0

魔方機(jī)器人的開發(fā)歷程：進(jìn)行快速原型的原因與方法（2）

該講座通過一個(gè)魔方求解機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)歷，生動(dòng)地介紹了為什么要進(jìn)行快速原型以及進(jìn)行快速原型的一般方法，不容錯(cuò)過。

2018-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview 3.4k 0

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足...

2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人足球機(jī)器人追蹤算法 3.4k 0

激光焊接機(jī)器人的焊接過程

激光焊接機(jī)器人是一種將激光束聚焦到工件表面上時(shí)在狹窄區(qū)域內(nèi)加熱工件表面，通過熔化工件并稍微凝固的方式連接兩個(gè)工件的焊接設(shè)備。機(jī)器人搭載激光焊接頭，可以實(shí)...

2023-06-13 標(biāo)簽：分析儀機(jī)器人激光器 3.4k 0

機(jī)器人ChatGPT應(yīng)用：設(shè)計(jì)原則和模型能力

本文轉(zhuǎn)載自微軟發(fā)布的關(guān)于chatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域的能力。以下內(nèi)容選擇部分內(nèi)容，關(guān)于chatGPT控制機(jī)械臂，以完成繪制微軟徽標(biāo)的過程。我們將 C...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI python 3.4k 0

如何使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人

受到Plantvillage.psu.edu和iita.org工作的啟發(fā)，我們希望使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人。

2022-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自主機(jī)器人 3.4k 0

數(shù)明半導(dǎo)體推出一款功能強(qiáng)大且應(yīng)用靈活的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片—SiLM9408/09

數(shù)明半導(dǎo)體最新推出的SiLM9408/09是一款功能強(qiáng)大且應(yīng)用靈活的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，以其雙通道H橋設(shè)計(jì)、低飽和壓降特性和廣泛的適用性，滿足日益復(fù)雜多變的電...

2024-03-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人電源供電 3.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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