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      標(biāo)簽　>　機(jī)器人

      機(jī)器人

      機(jī)器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

      文章：26211個(gè) 瀏覽：222918次 帖子：1511個(gè)

      機(jī)器人技術(shù)

      海上無(wú)人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人設(shè)計(jì)

      海上無(wú)人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人設(shè)計(jì)

      未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上錯(cuò)綜復(fù)雜的電磁頻譜環(huán)境，人機(jī)混合的海量作戰(zhàn)單元，虛實(shí)交疊的多域作戰(zhàn)行動(dòng)，決定著未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的通信不可能都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，可能是多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的，是有人、無(wú)...

      2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 796 0

      視覺(jué)SLAM開(kāi)源方案匯總及設(shè)備選型建議

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      SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫(xiě)，中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

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      ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

      2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 5k 0

      機(jī)器人編程如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

      機(jī)器人模塊中集成了一個(gè)擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過(guò)PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時(shí)僅通過(guò)調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完...

      2023-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器人plc 841 0

      KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類(lèi)型升級(jí)版

      結(jié)構(gòu)類(lèi)型的定義 （=STRUC 數(shù)據(jù)類(lèi)型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人TypKUKA 2.4k 0

      機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過(guò)程

      機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 3.5k 0

      機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺(jué)的。

      2023-04-20 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人圖像處理 2.3k 0

      SPSTRIGGER的用法

      使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人DEFCirc 2.1k 0

      淺談KUKA機(jī)器人的2種測(cè)量基坐標(biāo)方法

      可以參照基坐標(biāo)對(duì)這些點(diǎn)示教。如果必須移動(dòng)基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動(dòng)，這些點(diǎn)也隨之移動(dòng)，但不必重新進(jìn)行示教。 可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 5.3k 0

      工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)誤差和校準(zhǔn)方法

      現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.1k 0

      輪式移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)分析

      但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 3.3k 0

      KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版

      在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。 在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)...

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      以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

      　　以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長(zhǎng)在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級(jí)別，IEEE已經(jīng)批準(zhǔn)了對(duì)原始IEEE 802.3協(xié)...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1.5k 0

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      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人CNC夾持器 1.6k 0

      快換的Profinet對(duì)接使用方式

      同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

      2023-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng) 1.8k 0

      VASS標(biāo)準(zhǔn)-涂膠不合格重涂的編寫(xiě)

      必須根據(jù)過(guò)程設(shè)備所位于的機(jī)器人地址區(qū)，在這里組態(tài)正確的選件。

      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人plc攪拌器 2k 0

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      對(duì)于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個(gè)子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語(yǔ)義信息。對(duì)于操作指令，首先對(duì)其每個(gè)單詞進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)成獨(dú)熱向量，然后利用循環(huán)...

      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

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      2023-04-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 3k 0

      3D機(jī)器視覺(jué)及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

      分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。

      2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)路由器 1.6k 0

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        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題

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