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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

微軟多模態(tài)ChatGPT的常見(jiàn)測(cè)試介紹

研究者將一個(gè)基于 Transformer 的語(yǔ)言模型作為通用接口，并將其與感知模塊對(duì)接。他們?cè)诰W(wǎng)頁(yè)規(guī)模的多模態(tài)語(yǔ)料庫(kù)上訓(xùn)練模型，語(yǔ)料庫(kù)包括了文本數(shù)據(jù)、任...

2023-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ChatGPT 1.3k 0

?AGV機(jī)器人：基于視覺(jué)避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時(shí)統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò)的小區(qū)域的個(gè)數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人電磁 AGV 1.9k 0

PLC的靜態(tài)調(diào)試 PLC的工作方式有哪些

　　總之，PLC的工作方式取決于系統(tǒng)的應(yīng)用需求，掃描循環(huán)模式適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)景，而事件驅(qū)動(dòng)模式則適用于一些特殊的應(yīng)用要求，例如大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)、機(jī)器...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 工業(yè)控制 3.5k 0

大象機(jī)器人開(kāi)源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺(jué)得這個(gè)展示會(huì)比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂(lè)領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 2k 0

2023年十大機(jī)器人創(chuàng)新趨勢(shì)

麥肯錫分析了8949家全球初創(chuàng)公司和規(guī)模化的樣本，對(duì)機(jī)器人十大趨勢(shì)和初創(chuàng)公司進(jìn)行了深入研究。

2023-03-09 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 1.2k 0

小型平行履帶底盤(pán)實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能

1. 功能說(shuō)明 ? ?在小型平行履帶底盤(pán)樣機(jī)上安裝2個(gè) 灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿指定路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的效果。 2. 使用樣機(jī) ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R0...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 993 0

小型平行履帶底盤(pán)實(shí)現(xiàn)超聲避障功能

1. 功能說(shuō)明 ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)小型平行履帶底盤(pán)。在樣機(jī)前方安裝1個(gè) 超聲波傳感器?，如果遇到障礙，機(jī)器人后退、轉(zhuǎn)向，否則機(jī)器人前...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1k 0

小型平行履帶底盤(pán)實(shí)現(xiàn)紅外避障功能

1. 功能說(shuō)明 ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)小型平行履帶底盤(pán)。在樣機(jī)前方安裝1個(gè) 近紅外傳感器，如果遇到障礙，機(jī)器人后退，否則機(jī)器人前進(jìn)，實(shí)...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人紅外 1.1k 0

基于事件相機(jī)的超分辨率圖像恢復(fù)

由于事件相機(jī)具有極高的時(shí)間分辨率，其在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面具有很大的潛力。然而，它的異步成像機(jī)制往往會(huì)加重測(cè)量對(duì)噪聲的敏感性，給提高圖像空間分辨率帶來(lái)...

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2.8k 0

基于形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)柔性脊柱的仿壁虎機(jī)器人

該仿壁虎機(jī)器人的特別之處在于具有一根串聯(lián)式鉸鏈結(jié)構(gòu)的柔性脊柱，由三個(gè)相同的子模塊組成，每個(gè)子模塊都設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。在該柔性脊柱的設(shè)計(jì)中，摒棄了傳統(tǒng)的機(jī)...

2023-03-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 2.6k 0

對(duì)齊C型氣動(dòng)焊鉗上的圓形電極臂

在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1.4k 0

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)步驟

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。

2023-03-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 7.7k 0

KUKA使用SUBMIT解釋器

SUBMIT 解釋器與機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率，其中，機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級(jí)。因此，SUBMIT 解釋器不會(huì)定...

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 解釋器 6.9k 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE的用法V3.1

CWRITE可以通過(guò)命令通道$CMD將語(yǔ)句傳輸?shù)浇忉屍?。除了機(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外，擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 KUKA機(jī)器人 1.5k 0

KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

松開(kāi)用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 4.8k 0

輔助著陸器通信的高效率天線設(shè)計(jì)方案

天線必須在低溫( -170°C )下通過(guò)信號(hào)測(cè)試，以確定它可以在木衛(wèi)二寒冷的表面上按預(yù)期工作。由于不可能將整個(gè)消聲室的溫度降到低溫水平，所以天線被密封在...

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人天線 673 0

KUKA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序介紹

KRL 是一種類(lèi)似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人編程語(yǔ)言 KUKA機(jī)器人 3.2k 0

基于視覺(jué)傳感器的焊接機(jī)器人焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)

這篇文章主要介紹了焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)，詳細(xì)介紹了對(duì)焊縫的檢測(cè)識(shí)別、焊縫特征的提取、焊縫跟蹤控制三大技術(shù)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊縫激光傳感器 4.5k 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)組成原理框圖

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)4.0 8.3k 0

華數(shù)機(jī)器人汽車(chē)車(chē)燈行業(yè)解決方案

? 行業(yè)背景汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)是一種兼具技術(shù)密集型和勞動(dòng)密集型的行業(yè)。汽車(chē)制造與生產(chǎn)具有嚴(yán)格要求的精度與質(zhì)量，常用的左右模式為流水線式作業(yè)模式，具有較快的生...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化華數(shù)機(jī)器人 2k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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