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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO

無(wú)論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們?cè)陉P(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動(dòng)尋參,這是因?yàn)樗麄兊亩繖C(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會(huì)沿著固定的...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人可視化 4.1k 0

KUKA鏈接機(jī)器人程序

一個(gè)全局子程序是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序，可由另一個(gè)機(jī)器人程序調(diào)用。可根據(jù)具體要求對(duì)程序進(jìn)行分支，即某一程序可在某次應(yīng)用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人編程子程序 2.6k 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障,使得機(jī)器人沒(méi)有好使能.V2

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過(guò)一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2023-03-02 標(biāo)簽：電子元器件機(jī)器人散熱器 2.1k 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無(wú)纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障；而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開(kāi)環(huán)控制，能在無(wú)神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人柔性機(jī)器人 1.5k 0

機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案

事實(shí)上，對(duì)于人類需要耗費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來(lái)就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動(dòng)作，則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專家關(guān)...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能系統(tǒng) 1.6k 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過(guò)程V2.28

2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= ...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服焊鉗 1.2k 0

KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 2.5k 0

對(duì)齊X型氣動(dòng)焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.

第 3 步：將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置?；蛘叻蛛x機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人，并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1.8k 0

KUKA機(jī)器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1版

這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議：始終將一個(gè)參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中。可以將參數(shù)傳遞到另一個(gè)數(shù)據(jù)類型中，但是有特定的限制。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人程序函數(shù) 1.8k 0

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等，可自動(dòng)完成上料、下料任務(wù)，同時(shí)可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測(cè)量及檢測(cè)等復(fù)雜工序，提高效率，降...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 機(jī)床 3.3k 0

工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用介紹

工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設(shè)備作為解決方案一并提供（小品種的大...

2023-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光焊接協(xié)作機(jī)器人 1.3k 0

PLC編程傳送帶驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題

首先要理解PLC編程沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的答案，面對(duì)的都是具體的要求，或者給你提出一些具體的條件。

2023-03-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人寄存器 2k 0

機(jī)器人設(shè)計(jì)中要用到哪些仿真技術(shù)

以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來(lái)評(píng)估機(jī)器人的...

2023-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 ChatGPT 1.8k 0

如果讓ChatGPT來(lái)寫(xiě)代碼他會(huì)怎么寫(xiě)？

我使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)大量的自然語(yǔ)言文本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，可以根據(jù)輸入的問(wèn)題或任務(wù)，生成符合語(yǔ)法和語(yǔ)義規(guī)則的自然語(yǔ)言回答或文本。我能夠回答各種各樣的問(wèn)題，...

2023-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人代碼 ChatGPT 1.1k 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國(guó)外企業(yè)的主場(chǎng)

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)越來(lái)越多的芯片玩家。

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

了解ROS2是什么

ROS2是從底層構(gòu)建時(shí)便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展，如移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)...

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.5萬(wàn) 0

L04超聲波水下測(cè)距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障

L04超聲波水下測(cè)距聲納是一種單波束回聲測(cè)深儀，可測(cè)量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 RS485 測(cè)距傳感器 3.3k 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 6.8k 0

機(jī)器人是如何工作的？工作原理超詳細(xì)解析！

機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它的計(jì)算機(jī)要素。機(jī)器人在物理特性方面與普通計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接一個(gè)身體，而普通計(jì)算機(jī)則不然。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 4.7k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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