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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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西門子S7-300和MCGS的板簧自動淬火線機器人取料設(shè)計
作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件,汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強度和使用壽命都能夠得到保障,生產(chǎn)過程中熱處理控制的重要性不言而喻。
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...
成長計劃 人工智能重新創(chuàng)造機器人 工程師成長計劃第十三期,入門智能機器人設(shè)計。 ? 從機器狗到仿生機器人,從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機...
淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法
全球定位系統(tǒng)(GPS)作為一種機器人常用定位方式,受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素,導致導航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證,環(huán)境的未知以及機器人運動的不確...
光學數(shù)據(jù)傳感、處理和視覺記憶是人工智能和具有自主導航功能的機器人的基本要求。在傳統(tǒng)的設(shè)計中,成像與模式識別電路分開。
基于集成人工肌肉執(zhí)行器和觸覺應變傳感器的柔性微指系統(tǒng)
微機電系統(tǒng)(MEMS)和“芯片實驗室(LOC)”技術(shù)在非常小的芯片上集成了各種傳感和執(zhí)行功能。這些器件將接收到的物理和化學信號轉(zhuǎn)換成電信號,使得生化反應...
2022-10-31 標簽:傳感器機器人交互系統(tǒng) 4.3k 0
在制造業(yè)中,工作人員通常在有毒化學品、密閉空間或重型機器等危險環(huán)境中工作。自主移動機器人使用傳感器、人工智能和計算機視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導航。
2022-10-27 標簽:機器人 1k 0
TOIST借助COCO掩碼將問題擴展到實例分割問題實現(xiàn)更精細的定位
歸功于大規(guī)模視覺語言模型,名詞指代表達理解模型已經(jīng)取得了巨大的進展。然而,在像智能服務機器人這樣的現(xiàn)實交互中,系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...
2022-10-27 標簽:機器人模型數(shù)據(jù)集 1.2k 0
更換機器人過程中出現(xiàn)MAM文件數(shù)值丟失故障原因
?MAM 文件(零點校準標記槽偏差) 參照調(diào)整適用于對正確調(diào)整的機器人進行維護并由此導致調(diào)整值丟失時進行。? 示例: ?更換 RDC ?更換電機 我們更...
對于程序中的某一范圍的動作語句,偏移功能可將其已示教完成的位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏移的形式包括:程序偏移,鏡像偏移和角度輸入偏移。
在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。
2022-10-26 標簽:機器人 1k 0
KUKA系統(tǒng)函數(shù)FORWARD()是如何計算空間中笛卡爾位置的
功能 FORWARD 從機器人和附加軸的軸角度中計算空間中的笛卡爾位置 (基坐標系)。
2022-10-26 標簽:機器人限位開關(guān) 3.3k 0
簡介:本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準,即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。
紙基微流控芯片是一種紙質(zhì)基底芯片,具有性能優(yōu)良、價格低廉的優(yōu)勢,然而其制備技術(shù)多依賴專業(yè)昂貴的設(shè)備,限制了紙基微流控芯片的發(fā)展。
EtherCAT協(xié)議在涂膠機器人控制系統(tǒng)的應用
涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備,在后道工藝中主要應用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征,而且對系...
2022-10-24 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 992 0
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