機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

淺談增速放緩下的機器人“變數(shù)”

半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)是典型的高技術(shù)壁壘行業(yè)，這也是國內(nèi)較為薄弱的領(lǐng)域。當(dāng)前全球半導(dǎo)體設(shè)備市場主要由國外廠商主導(dǎo)，美國、日本、荷蘭等企業(yè)處于市場絕對主導(dǎo)地位。

2022-09-14 標(biāo)簽：機器人機器視覺 469 0

如何保證機器人安全？機器人安全標(biāo)準(zhǔn)成為關(guān)注焦點

缺乏互操作性所產(chǎn)生的問題往往是經(jīng)濟問題，而不是安全問題。也就是說，在兩個不能互操作的工業(yè)移動機器人相互 " 凝視 " 時，可能會導(dǎo)致...

2022-09-14 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 1.7k 0

KUKA機器人CELL程序分析

檢查程序號是否大于0 ，- 機器人狀態(tài)是否在軌跡上，-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V

2022-09-13 標(biāo)簽：機器人 KUKA 4.5k 0

基于深度相機的機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計

手眼標(biāo)定分為兩種類型：一種是眼在手上的手眼標(biāo)定(Eye?in?Hand)；一種是眼在手外的手眼標(biāo)定(Eye?to?Hand)[8]。

2022-09-13 標(biāo)簽：機器人 2.2k 0

KUKA機器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時發(fā)生損壞

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因為否則將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因為與該示例相反它們不夠嚴(yán)格。

2022-09-13 標(biāo)簽：機器人 3k 0

基于仿生人工微管系統(tǒng) 為微納機器人架起一座“專用高速公路”

用微納機器人精準(zhǔn)遞送藥物一直是科學(xué)家想實現(xiàn)的目標(biāo)，從實際應(yīng)用的角度來看，如果讓微納機器人自主或借助外場操控，實現(xiàn)自己走到病灶，或者達(dá)到人體內(nèi)的精準(zhǔn)位置釋...

2022-09-13 標(biāo)簽：機器人無人機智能系統(tǒng) 2.5k 0

伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人的應(yīng)用

工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2022-09-09 標(biāo)簽：機器人伺服系統(tǒng) 2.8k 0

如何使用AVR單片機構(gòu)建一個線跟隨機器人

今天我們將使用AVR 單片機構(gòu)建一個線跟隨機器人。線跟隨機器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)、醫(yī)療、家庭應(yīng)用和貨物倉庫。機器人不僅限于這些應(yīng)用，還可以在未來的許多應(yīng)...

2022-09-08 標(biāo)簽：AVR單片機機器人 ATmega16 1.6k 0

基于墨水直寫（DIW）的3D打印技術(shù)可實現(xiàn)柔性發(fā)光器件的全打印制造

柔性可拉伸發(fā)光器件正在各大創(chuàng)新性領(lǐng)域快速發(fā)展，比如可穿戴電子、顯示器和仿生機器人等。然而，傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷、納米轉(zhuǎn)印等技術(shù)在柔性電致發(fā)光器件開發(fā)上仍然面臨著...

2022-09-08 標(biāo)簽：機器人發(fā)光器件 3D打印技術(shù) 1.1萬 0

淺談適用于機器人的非接觸式傳感技術(shù)分析

使用紅外線或超聲波距離測量可以實現(xiàn)更復(fù)雜的非接觸式墻壁感應(yīng)。基于紅外線的測距傳感器，例如Sharp GP2Y0A51SK0F產(chǎn)生與反射到內(nèi)置探測器上的紅...

2022-08-31 標(biāo)簽：機器人光學(xué)傳感器超聲波傳感 1.9k 0

制作一個帶有PID控制器的線跟隨機器人

如果你想要制作一個遵循黑線行動的酷機器人。大概只需要在 2 小時內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機器人。

2022-08-29 標(biāo)簽：機器人紅外傳感器 PID控制器 1.7k 0

KUKA編程設(shè)定未滿足的條件

在一個影響程序運行的 PLC 指令 (例如 WARTE ONL) 中已經(jīng)編程設(shè)定了一個未滿足的條件。

2022-08-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人編程 2.2k 0

如何使用外部電源來釋放ABB機器人電機制動器

當(dāng)我們維修或者機器人無法通電搖動機器人時，有時需要推動機器人才能達(dá)到目的。在這種情況下，有時我們需要使用外部電源來釋放ABB機器人電機制動器。

2022-08-29 標(biāo)簽：機器人制動器 3.5k 0

淺談機器人控制的開發(fā)運動/電機控制解決方案

SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動器 ROB-12859 是一款用于電機的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A ...

2022-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動器機器人連接器 1.3k 0

超高精密3D打印技術(shù)可快速、精確地打印微針陣列

近期，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie-Mellon University）正在開發(fā)一種新的新冠（COVID-19）疫苗接種方法，該方法通過使用低劑量、...

2022-08-25 標(biāo)簽：機器人儲存 3D打印 2.8k 0

ABB機器人故障處理大全

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不...

2022-08-18 標(biāo)簽：機器人伺服電機 ABB 5.9k 0

制作一個刺猬機器人的教程

我制作了一個機器人刺猬，它可以四處行動（通過器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。

2022-08-16 標(biāo)簽：傳感器機器人 DIY設(shè)計 1.5k 0

offs功能程序介紹

Offs是一個robtarget型的內(nèi)置功能程序，其作用是對一個robtarget型的機器人位置數(shù)據(jù)進行偏移，并返回偏移后的robtarget型數(shù)據(jù)值。...

2022-08-15 標(biāo)簽：機器人程序 Offs 7.2k 0

FESTO焊鉗故障報警分析

這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進行夾緊時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機器人E1軸移動時報拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.

2022-08-15 標(biāo)簽：機器人伺服 festo 2.7k 0

針對機器人負(fù)荷情況如何偏量學(xué)習(xí)

所有機器人的零點標(biāo)定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機器人型號的不同機器人之間也會有所不同。

2022-08-15 標(biāo)簽：機器人硬盤 EMD 2.8k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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