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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

語音識(shí)別芯片NRK3301在智能玩具機(jī)器人的應(yīng)用

NRK3301語音識(shí)別芯片的機(jī)器人玩具離線語音方案具有免聯(lián)網(wǎng)、迅速響應(yīng)、隱私安全保護(hù)、接入門檻較低等特點(diǎn)，被玩具廠家優(yōu)先選型！

2022-07-20 標(biāo)簽：機(jī)器人語音芯片九芯電子 3.3k 0

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的功能塊介紹以及應(yīng)用說明

消費(fèi)者每天都會(huì)與各種各樣的系統(tǒng)打交道，這些系統(tǒng)根據(jù)外界條件進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。以汽車為例，當(dāng)您踩下油門之后，汽車幾乎瞬間加速，也就是說，踩完踏板即實(shí)現(xiàn)加速，這...

2022-07-15 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 ti 2.7k 0

DELTA機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方案

從動(dòng)臂設(shè)計(jì)與主動(dòng)臂類似，除了形狀上做一些變化，各家的方案類似，大多數(shù)是兩頭鋁件，中間采用碳纖維管或者碳纖維棒粘接的方式。

2022-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 Delta 5.7k 0

制作一個(gè)避障機(jī)器人

這個(gè)項(xiàng)目是針對(duì)我的計(jì)劃的，一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人汽車，可以檢測(cè)學(xué)校并避免人工智能自動(dòng)將它撞到或擋住的障礙物。

2022-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY設(shè)計(jì)避障機(jī)器人 1.8k 0

工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟

在選用時(shí)要注意，交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動(dòng)機(jī)時(shí)只要電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。

2022-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 3.3k 0

基于人工智能的多模態(tài)機(jī)器人傳感系統(tǒng)

M-Bot由兩個(gè)全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成，即e-skin-R（與機(jī)器人連接）和e-skin-H（與人體皮膚連接），e-skin-R由高性能多模態(tài)...

2022-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 電子皮膚 2.6k 0

制作一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)控制的螺栓機(jī)器人車

決定制作一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)控制的-wait-for-it-RC 機(jī)器人，它帶有一點(diǎn)點(diǎn)額外的功能。

2022-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)Bolt 1.2k 0

基于典型機(jī)器人的機(jī)加自動(dòng)線結(jié)構(gòu)型式

基于機(jī)器人的機(jī)加自動(dòng)線是集加工設(shè)備自動(dòng)化、工件上下料自動(dòng)化、工件定位夾緊自動(dòng)化、工件輸送自動(dòng)化、排屑自動(dòng)化、自動(dòng)線連鎖保護(hù)自動(dòng)化、工件與刀具自動(dòng)檢測(cè)及自...

2022-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 RFID rgv小車 1.6k 0

基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地?cái)U(kuò)展主動(dòng)搜索匹配

估計(jì)圖像相對(duì)于 3D 場(chǎng)景模型的 6-DOF相機(jī)位姿是近年來許多計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人任務(wù)中的基本問題，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等。在 3D 重建、...

2022-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人無線通信深度學(xué)習(xí) 2.6k 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程SWRITE的用法案例

? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是，與 CWRITE 不同的是，SWRITE 不會(huì)將數(shù)據(jù)寫入通道，而是寫入 C...

2022-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 KUKA 4k 0

焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)總體方案

　結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲，可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要，同時(shí)也便于焊接效率的提高。

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.4k 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無人機(jī)通過RTK GPS實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺識(shí)別無人機(jī) 4.5k 0

如何使用Arduino和微型伺服系統(tǒng)制造一個(gè)小貓機(jī)器人

本文要介紹的是一種行走的四足機(jī)器人“機(jī)器貓”。3DOF 腿，IR 接收器都連接到 Pro Mini。

2022-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)Arduino 5.2k 0

可視覺識(shí)別的SLAM移動(dòng)機(jī)器人方案

SLAM系統(tǒng)分為建圖、定位和導(dǎo)航三部分，建圖算法使用Google Cartographer 2D建圖，這是Google在2016年開源的一套商業(yè)建圖算法...

2022-07-01 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人伺服電機(jī) 3.3k 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 8.7k 0

基于ATmega8535的機(jī)器人的電路圖

這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。

2022-06-16 標(biāo)簽：電路圖機(jī)器人 ATmega8535 3k 0

采用四塊8腳IC構(gòu)建的回聲室電路

下面的電路是回音室電路的組合，它會(huì)使聲音重復(fù)，就像你在洞穴里說話時(shí)的回聲一樣。以及將音頻信號(hào)從輸入變?yōu)闄C(jī)器人聲音的機(jī)器人語音效果電路。四塊8腳IC用于構(gòu)...

2022-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 IC 音頻信號(hào) 2.6k 0

如何制作一個(gè)寵物機(jī)器人

我一直想要一個(gè)寵物機(jī)器人——一個(gè)可以跑來跑去并能自己照顧自己的寵物，機(jī)器人寵物就是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

2022-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人升壓轉(zhuǎn)換器 5.4k 0

基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖

這是基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖。線跟隨機(jī)器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊和直流電機(jī)模塊三個(gè)模塊。

2022-06-08 標(biāo)簽：電路圖機(jī)器人 ATmega16 3.4k 0

如何才能讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng)

該項(xiàng)目旨在讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng)，無需使用GPS或WiFi或藍(lán)牙進(jìn)行定位，甚至無需地圖或建筑布局規(guī)劃。并實(shí)時(shí)繪制其實(shí)際路徑（按比例）。藍(lán)牙可...

2022-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 4.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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