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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

軟體人工電感受器：未來的非接觸式傳感器

對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器，通過檢測(cè)它們自...

2022-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 4.2k 0

關(guān)于逆變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊的優(yōu)化方案

　在TMPIM中使用的IGBT是魯棒場(chǎng)阻II 1200 V IGBT，在150℃、900 V母線電壓和15V柵極驅(qū)動(dòng)下，短路額定值超過10 s。

2022-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人變頻器電動(dòng)機(jī) 3.6k 0

直線馬達(dá)在坐標(biāo)碼垛機(jī)器人中的應(yīng)用

直線馬達(dá)加持的坐標(biāo)碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)。隨著工業(yè)生產(chǎn)速度的加快，很多的工廠都已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，碼垛機(jī)是生產(chǎn)中不可或缺的一種生產(chǎn)設(shè)備。現(xiàn)在的坐標(biāo)碼垛機(jī)易...

2022-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人直線馬達(dá) 1.6k 0

如何利用超聲波傳感器制作一個(gè)輪式自平衡機(jī)器人

這是一個(gè)輪式自平衡機(jī)器人。由 Arduino UNO 供電并由超聲波傳感器平衡，同時(shí)它能夠自我保持垂直平衡。

2022-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波傳感器 Arduino 4.5k 0

基于STM32的球上自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2022-05-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 3.1k 0

如何使用ESP8266和ArduinoUno設(shè)計(jì)無線遙控兩輪機(jī)器人漫游車

本教程展示了如何使用連接到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制的兩輪機(jī)器人漫游車。

2022-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)Wi-Fi模塊 1.0萬 0

小凌派手勢(shì)應(yīng)用之原力控制星球大戰(zhàn)BB-8機(jī)器人實(shí)例

在上一篇文章中，分享了小凌派隔空操作迪文COF智能屏，這次再給大家分享一個(gè)更有趣的智能手勢(shì)應(yīng)用----小凌派RK2206鴻蒙開發(fā)板賦予你原力，隔空控...

2022-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人代碼智能手勢(shì) 3.3k 0

距離傳感器為例的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造說明

　通過處理器執(zhí)行回聲返回處理任務(wù)，可以開發(fā)出復(fù)雜的多路回聲處理算法。這樣一來降低了硬件部分的復(fù)雜度，從而降低了成本，不過軟件編程過程依然耗時(shí)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)...

2022-05-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人紅外傳感器 3.7k 0

在『機(jī)器人“移動(dòng)”』這件事上，松靈機(jī)器人解鎖無限應(yīng)用場(chǎng)景

歷經(jīng)5年的沉淀，松靈機(jī)器人著重打造專屬『通用型移動(dòng)底盤機(jī)器人』標(biāo)簽，以獨(dú)特設(shè)計(jì)風(fēng)格，標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)的產(chǎn)品理念。讓松靈機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)外收獲好評(píng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤...

2022-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人場(chǎng)景無人駕駛 3.4k 0

智能交互手部康復(fù)機(jī)器人講解人機(jī)交互新視野肌電交互

智能交互手部康復(fù)機(jī)器人一、產(chǎn)品概述 ? 智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對(duì)象，配備簡潔的人機(jī)交互界面，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具有理實(shí)一體、...

2022-05-09 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1.2萬 1

如何利用ADXL335實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)

該無線控制的機(jī)器人汽車使用手勢(shì)：手的傾斜/方向來向前、向后、向左或向右行駛。

2022-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人無線控制 ADXL335 4.4k 0

從硬件的角度將對(duì)機(jī)器人控制器的概述

電機(jī)控制板上面包括主控芯片，pwm輸出電路，濾波電路，加密芯片等部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板部分包括逆變器部分（即ipm或者igbt和二極管的組合），電源轉(zhuǎn)換部分（...

2022-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 嵌入式控制器 4.7k 0

在NVIDIA Jetson上使用ROS 2構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序

機(jī)器人技術(shù)正在采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來精確導(dǎo)航室內(nèi)環(huán)境，檢測(cè)并跟蹤感興趣的物體，以及在沒有碰撞的情況下進(jìn)行移動(dòng)。然而，深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜性日益增加，使得在嵌入式系...

2022-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 7.9k 0

Snapbot機(jī)器人的的組成部分及工作原理

Snapbot是迪士尼研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的最新機(jī)器人。有一個(gè)主體和六個(gè)可分離的腿，蜘蛛模樣的形式是模塊化的，可以以許多不同的方式重新配置不同類型的移動(dòng)。

2022-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D打印 3.2k 0

用于機(jī)器人中的磁性位置傳感技術(shù)

磁性角度傳感是用于精密機(jī)器人應(yīng)用的有益技術(shù)。雖然磁場(chǎng)滲透空間，但它提供了一種簡單的方法來向微處理器提供角度信息，而無需直接機(jī)械連接到電機(jī)軸，從而減少可能...

2022-04-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8.9k 0

水下機(jī)器人及仿生傳感器現(xiàn)狀

為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個(gè)感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周...

2022-04-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電磁感應(yīng) 1.1萬 0

各類智能材料在機(jī)器人中的應(yīng)用

光導(dǎo)傳感器是利用光信號(hào)的變化來檢測(cè)外界力和變形等信息的傳感器。光導(dǎo)傳感器一般由發(fā)射端、接受端和傳播介質(zhì)組成，發(fā)射端發(fā)出光信號(hào)，光信號(hào)經(jīng)過傳播介質(zhì)傳播到接...

2022-04-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 9.2k 0

什么是機(jī)器視覺深度解析機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器機(jī)器視覺 8.8k 0

淺談機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)不到位問題

單相機(jī)測(cè)點(diǎn)，測(cè)量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B，計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量。因此對(duì)于車身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題。...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.6k 0

如何使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人

受到Plantvillage.psu.edu和iita.org工作的啟發(fā)，我們希望使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人。

2022-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自主機(jī)器人 3.4k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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