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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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Debian Stretch使用Axidraw繪圖機器人的過程分享
Inkscape是一個開源的繪圖和繪畫工具,類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操...
基于樹莓派3B實現(xiàn)的環(huán)保機器人設(shè)計方案
迄今為止,已經(jīng)有相當(dāng)多的語音助手可以在智能手機或?qū)S迷O(shè)備上使用。雖然它們已經(jīng)提供了廣泛的用途,但它們中的大多數(shù)都收集了大量令人不安的數(shù)據(jù),并且似乎完全依...
基于S3C6410芯片實現(xiàn)類人機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
策略規(guī)劃層中,由于圖像信息具有信息豐富、對場景描述完全的特點,主要通過處理攝像頭采集的圖像信息實現(xiàn)顏色目標定位。這里采用Linux嵌入式操作系統(tǒng),由于嵌...
2022-03-31 標簽:芯片控制系統(tǒng)機器人 4.6k 0
ROS - Robot Operating System機器人操作系統(tǒng)并非傳統(tǒng)意義的操作系統(tǒng),而是在操作系統(tǒng)之上的一整套幫助開發(fā)者構(gòu)建機器人應(yīng)用的開源軟...
此Demo采用潤和的智能小車套件為硬件模型,通過修改代碼具備了掃地機器人簡易的避障功能及防跌落功能,并且能通過wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場景。智能掃地機不...
2022-03-25 標簽:機器人智能OpenHarmony 1.0萬 0
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
機器人程序在運行過程中,可能會因為人為操作或報警的原因而發(fā)生程序中斷。本文就機器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式進行簡單介紹。
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,機器人的運動控制離不...
2022-03-18 標簽:控制系統(tǒng)機器人 7.2k 0
WorkVisual顯示EtherCAT設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)
診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場總線上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)??偩€結(jié)構(gòu)以樹狀結(jié)構(gòu)形式顯示,該結(jié)構(gòu)反映了布線的順序。針對總線結(jié)構(gòu)中的每個設(shè)...
2022-03-17 標簽:機器人ethercatEtherCAT控制器 3.2k 0
在TIA Portal中調(diào)整KUKA標準IO的數(shù)量
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標準 IO 數(shù)量必須相同。為此,可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。
2022-03-17 標簽:控制系統(tǒng)機器人KUKA 3k 0
KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
通過利用PROFIenergy指令進行機器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒
PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負載對計劃內(nèi)和計劃外中斷作出反應(yīng)的命令。 ROFIenergy 是基于 ...
2022-03-15 標簽:控制器控制系統(tǒng)機器人 3.9k 0
3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動機器人提供實時位置控制
隨著工業(yè) 4.0 的先進制造工藝席卷全球市場,高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長,這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行,又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...
AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年,其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預(yù)測,到2026年,AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元,...
2022-01-27 標簽:機器人AMR無線網(wǎng)絡(luò) 5.8k 0
安森美智能感知技術(shù)和方案助力工業(yè)自動化創(chuàng)新
安森美(onsemi)在成像領(lǐng)域有超過40年的豐富經(jīng)驗,在激光雷達(LiDAR)等深度感知領(lǐng)域也領(lǐng)先行業(yè),提供各種先進的智能感知方案。
RECOM技術(shù)應(yīng)用:高功率密度內(nèi)置電源
精確控制的輸出電壓:電源配備了遠端補償功能消除線壓降的發(fā)生,并使用兩條附加感應(yīng)線在相關(guān)點上測量和控制輸出電壓。這個解決方案消除了大電流(25A/50A)...
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