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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人核心零部件的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢解析

機(jī)器人用ＲV減速器的故障診斷準(zhǔn)確率一直很低。針對這個(gè)問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應(yīng)核主元分析相結(jié)合的方法來診斷ＲV減速器的故障

2024-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器 2.3k 0

走在行業(yè)最“潮”端的機(jī)器人大盤點(diǎn)

隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國，智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位，備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展，人們再也無法阻擋機(jī)器人成為一個(gè)多才多藝的群族，而且在很多方面...

2014-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.3k 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 2.3k 0

應(yīng)用于機(jī)器人的傳感器技術(shù)介紹

很久以前，在遙遠(yuǎn)的星系中......一個(gè)世界被創(chuàng)造并引入數(shù)百萬的科幻迷，現(xiàn)在有許多人焦急地期待著這個(gè)史詩傳奇的下一個(gè)版本。作為一名工程師，我不禁回想起現(xiàn)...

2019-03-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)駕駛 2.3k 0

NVIDIA發(fā)布幾項(xiàng)新功能來幫助機(jī)器人專家和工程師打造智能機(jī)器人

? 機(jī)器人技術(shù)在智能制造設(shè)施、商用廚房、醫(yī)院、倉儲(chǔ)物流和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等各種環(huán)境中的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大。該行業(yè)正在向智能自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，因此要求機(jī)器人具備更強(qiáng)的能力...

2024-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 2.3k 0

8.3系統(tǒng)中SPS的調(diào)用控制簡析

自動(dòng)激活 SPS 程序 ,當(dāng)后臺(tái)程序有一個(gè)不好使得情況下SPS都會(huì)報(bào)錯(cuò)不能觸發(fā)

2023-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 SPS 2.3k 0

DURR涂膠控制V4.25

結(jié)束測量信號，這個(gè)測量信號是機(jī)器人給杜爾系統(tǒng)的，對涂膠量進(jìn)行測量。模擬出一個(gè)完整的信號來完成機(jī)器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換，選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對...

2023-04-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人測量信號 2.3k 0

機(jī)器人外部自動(dòng)最終版詳解

如果機(jī)器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2023-02-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 PLC控制 2.3k 0

全方位搭建智能客服中心系統(tǒng)

企業(yè)客服中心的客服話務(wù)量日益增大，客服壓力急劇上升，市場急需能像人工坐席一樣在電話端為用戶解答咨詢問題的智能客服機(jī)器人。

2019-07-02 標(biāo)簽：機(jī)器人智能 2.3k 0

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計(jì)算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測、識(shí)別和分類等領(lǐng)域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學(xué)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 2.3k 0

MEMS傳感器加快機(jī)器人智能化步伐

MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個(gè)芯片。一個(gè)是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運(yùn)動(dòng)或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。

2016-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 MEMS 圖像識(shí)別 2.3k 0

剛?cè)犭娐稲igid-Flex有哪些特征呢？

剛?cè)犭娐?Rigid-Flex Printed Circuit Board可以簡稱為Rigid-Flex，是單一電路板上既包含剛性基板也包含柔性電路的一...

2023-03-06 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人柔性電路 2.2k 0

如何去構(gòu)建仿真機(jī)器人工具

仿真機(jī)器人構(gòu)建工具(十月預(yù)覽版)

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview ni 2.2k 0

DaVinci數(shù)字視頻開發(fā)平臺(tái)的主要特性及應(yīng)用分析

無電容線性放大器和視頻放大器AK4203是具有1通道視頻驅(qū)動(dòng)器的音頻立體聲無電容線性驅(qū)動(dòng)器。它消除了對帶有內(nèi)置電荷泵電路的大型隔直電容器的需求。AK42...

2021-03-18 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人 Xilinx 2.2k 0

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長期以來，我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

2023-06-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人編碼器 2.2k 0

基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測設(shè)計(jì)

工作于 24V 至 60V 電壓的高性能三相逆變器在高效伺服驅(qū)動(dòng)器以及協(xié)作、手術(shù)和類人機(jī)器人等新興工業(yè)應(yīng)用中越來越受歡迎。在這些應(yīng)用中，精確可靠的相電流...

2025-04-11 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人德州儀器 2.2k 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 2.2k 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個(gè)ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 2.2k 0

超聲波傳感器是模擬還是數(shù)字

超聲波傳感器是一種利用超聲波信號進(jìn)行距離測量、物體檢測、流速測量等的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域。超聲波傳...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化超聲波傳感器 2.2k 0

讓PIL仿真更接近實(shí)際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場、流體等多種物理場景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 2.2k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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