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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計算機(jī) 4.2k 0

基于ATmega128單片機(jī)實現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

移動式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動式機(jī)器人研究的一個主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 5.2k 0

導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的?？?，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 8.6k 0

移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0

基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人自動控制平臺的設(shè)計

在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程機(jī)器人圖像對機(jī)器人進(jìn)行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對遠(yuǎn)程機(jī)器人的活動進(jìn)行檢測,從而...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.3k 0

基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案設(shè)計如圖1所示。遠(yuǎn)程監(jiān)控端由臺式PC主機(jī)通過RS232或網(wǎng)絡(luò)接口連接無線收發(fā)模塊，完成圖像、語音的收集和顯示播放再現(xiàn)，監(jiān)...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人接口 3.4k 0

基于嵌入式計算機(jī)和應(yīng)用軟件實現(xiàn)全自主足球機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計

從1996年開始的機(jī)器人世界杯足球賽掀起了足球機(jī)器人研究的熱潮。美國的CMU大學(xué)、德國漢堡大學(xué)以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機(jī)器人。為...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人計算機(jī) 4.2k 0

應(yīng)用于遙操作機(jī)器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn)

伴隨著科技發(fā)展、社會進(jìn)步，人類對未知領(lǐng)域的探索不斷深入，能夠代替人類進(jìn)行危險、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機(jī)器人技術(shù)越來越成為研究的熱點(diǎn)。19世紀(jì)40年代，美國...

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 2.8k 0

移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的種類及發(fā)展趨勢分析

地圖更新法是機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前的地圖信息規(guī)劃路徑,沿路徑前進(jìn)一段時間后,利用這段時間收集到的環(huán)境信息更新地圖,然后,利用更新過的全局地圖重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 6.1k 0

基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人微處理器 1.1萬 0

基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機(jī)器人的設(shè)計

在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計策略，主要是關(guān)注指引線的檢...

2021-04-08 標(biāo)簽：dsp cpld 機(jī)器人 1.1萬 0

基于PC104嵌入式微機(jī)和TMS320F2812實現(xiàn)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計

嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個方面。隨著...

2021-04-11 標(biāo)簽：智能手機(jī)嵌入式機(jī)器人 4.5k 0

基于Linux和RT—Linux實現(xiàn)實時機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務(wù)并對外部事件作出響應(yīng)的計算機(jī)系統(tǒng)。對工業(yè)機(jī)器人控制來說，實時性是一個相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 linux 1.4萬 0

視覺識別技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)機(jī)器視覺 5.6k 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對機(jī)器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計算機(jī) 1.3萬 0

基于Linux平臺和嵌入式控制計算機(jī)實現(xiàn)排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.6萬 0

采用SIEMEN S7-200型PLC實現(xiàn)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)...

2021-04-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1.2萬 0

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.1萬 0

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器嵌入式控制系統(tǒng) 8.5k 0

基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實現(xiàn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2021-04-09 標(biāo)簽：微控制器嵌入式控制系統(tǒng) 1.8萬 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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