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機(jī)器視覺(jué)

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機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。

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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

基于機(jī)器視覺(jué)的典型多目標(biāo)追蹤算法應(yīng)用實(shí)踐

TBD(Tracking-by-Detection)與DFT（Detection-Free Tracking）也即基于檢測(cè)的多目標(biāo)跟蹤與基于目標(biāo)外形的先...

2023-06-15 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺(jué)模型 3k 0

面向超快機(jī)器視覺(jué)的空時(shí)域光計(jì)算

用光子替代電子作為智能計(jì)算載體有望對(duì)當(dāng)前視覺(jué)計(jì)算帶來(lái)革命性的突破。

2023-06-15 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺(jué) 389 0

主流的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)，即構(gòu)建一個(gè)在可控環(huán)境中處理特定任務(wù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。由于工業(yè)中的視覺(jué)環(huán)境可控，并且處理任務(wù)特定，所以現(xiàn)如今大部分的機(jī)器視覺(jué)被應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中。

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué) 1.2k 0

3D視覺(jué)引導(dǎo)焊接件上料，為機(jī)器人裝上“眼”和“腦”

傳統(tǒng)的焊接自動(dòng)化設(shè)備主要是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行上料，在上料過(guò)程中，人工進(jìn)行上料時(shí)會(huì)影響工作效率。且人工上料需要隨時(shí)有人在旁邊監(jiān)守進(jìn)行補(bǔ)料，大大浪費(fèi)人力資源，并...

2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)3D視覺(jué) 1.8k 0

淺談機(jī)器視覺(jué)鏡頭中的像差理論

像散是視場(chǎng)角函數(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，像散差在鏡頭通過(guò)廣角拍攝時(shí)發(fā)生，但視場(chǎng)方向的性能會(huì)比視場(chǎng)正交方向的性能更低。

2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué) 2k 0

OpenMV初識(shí)

OpenMV是由美國(guó)克里斯團(tuán)隊(duì)基于MicroPython發(fā)起的開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目，目的是創(chuàng)建低成本，可擴(kuò)展，使用python驅(qū)動(dòng)的機(jī)器視覺(jué)模塊。OpenM...

2023-06-12 標(biāo)簽：usb 機(jī)器視覺(jué)開(kāi)源 6.4k 1

面向超快機(jī)器視覺(jué)的空時(shí)域光計(jì)算

? ? ? ? 隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的持續(xù)深化，機(jī)器視覺(jué)算法復(fù)雜度劇增，亟需高算力支持。然而，受制于摩爾定律放緩，現(xiàn)有電子計(jì)算性能趨于飽和，難以滿(mǎn)足大規(guī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)計(jì)算 928 0

工業(yè)鏡頭的選型方法

? 工業(yè)鏡頭選型工業(yè)鏡頭選型，是一個(gè)非常重要和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。鏡頭的選型是否合適直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量。合適的鏡頭能將相機(jī)的性能發(fā)揮到極致，而選擇...

2023-06-12 標(biāo)簽：接口鏡頭機(jī)器視覺(jué) 5.7k 0

淺談機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)

現(xiàn)在，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)、包裝印刷、食品工業(yè)、航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程、軍事科技、智能交通、文字識(shí)別等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

2023-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)人工智能表面缺陷檢測(cè) 1.1k 0

探索機(jī)器人對(duì)打磨自動(dòng)化難點(diǎn)的技術(shù)

以深度融合了工業(yè)級(jí)力控技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)和先進(jìn)AI的自適應(yīng)機(jī)器人為基礎(chǔ)，非夕從機(jī)器人所需的底層能力出發(fā)，探索解決打磨自動(dòng)化難點(diǎn)、滿(mǎn)足多樣打磨需求的通用“武器”。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)AI 1.1k 0

基于機(jī)械視覺(jué)的外螺紋表面檢測(cè)技術(shù)方案

基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷檢測(cè)，需要采集檢測(cè)對(duì)象的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并且進(jìn)行光學(xué)成像，然后利用主控計(jì)算機(jī)對(duì)形成的圖像進(jìn)行處理，提取特征信息。主控計(jì)算機(jī)還可通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)...

2023-06-08 標(biāo)簽：CMOS 圖像傳感器機(jī)器視覺(jué) 1.4k 0

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的主要應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，它可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。本文將詳細(xì)介紹機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的幾個(gè)主要應(yīng)用。

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)質(zhì)量控制智能倉(cāng)儲(chǔ) 3.9k 0

將壓力傳感器應(yīng)用到HVAC系統(tǒng)中

傳感器的使用是智能 HVAC 系統(tǒng)的核心。傳感器促進(jìn)了自動(dòng)化系統(tǒng)的“機(jī)器視覺(jué)”，提供了根據(jù)當(dāng)前需求和指定性能做出智能決策所需的信息。

2023-06-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化 1.2k 0

關(guān)于機(jī)器人3D視覺(jué)的幾種典型方案

3D視覺(jué)是機(jī)器人感知的最先進(jìn)、最重要的方法，可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法，包括：飛行時(shí)間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 4.2k 0

智能制造在中國(guó)—中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀分析

機(jī)器視覺(jué)是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器，配合機(jī)器視覺(jué)算法賦予智能設(shè)備人眼的功能，是人工智能領(lǐng)域中重要的分支技術(shù)，其底層邏輯在于為機(jī)器植入“人眼與大腦”，從...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈智能制造 1.6k 0

機(jī)器人視覺(jué)梳理

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺(jué)成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過(guò)程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 2.6k 0

機(jī)器視覺(jué)鏡頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)及成像原理解析

一般來(lái)說(shuō)，鏡頭畸變實(shí)際上是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱(chēng)，也就是因?yàn)橥敢曉蛟斐傻氖д?，這種失真對(duì)于照片的成像質(zhì)量是非常不利的，但因?yàn)檫@是透鏡的固有特性（...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)光圈 2.8k 0

一文看懂機(jī)器視覺(jué)如何賦能半導(dǎo)體行業(yè)

機(jī)器視覺(jué)可以用于芯片測(cè)試。芯片測(cè)試是檢測(cè)芯片性能的過(guò)程。機(jī)器視覺(jué)可以檢測(cè)芯片輸出信號(hào)的波形和頻率，以確定芯片是否正常工作。它還可以檢測(cè)芯片的功耗和熱量，...

2023-06-02 標(biāo)簽：芯片半導(dǎo)體機(jī)器視覺(jué) 1.8k 0

雙目相機(jī)深度檢測(cè)的測(cè)距原理

利用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的時(shí)候世界坐標(biāo)的原點(diǎn)究竟在哪里？ A：世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)是左攝像頭凸透鏡的光心。

2023-06-02 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)雙攝像頭 5k 0

3D機(jī)器視覺(jué)基本原理及應(yīng)用場(chǎng)景

3D機(jī)器視覺(jué)是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)三維空間中的物體進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)、跟蹤和測(cè)量等操作。3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、自動(dòng)化生產(chǎn)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域，...

2023-06-02 標(biāo)簽：3D 機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 4.7k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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