現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

在最基本的層面上，激光雷達(dá)是一個從物體上反射光線以檢測它們的系統(tǒng)。這歸結(jié)為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光，以及測量反射光返回時間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的...

2023-01-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.5k 0

ADAS常見功能系統(tǒng)有哪些

我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 3k 0

什么是“車規(guī)級”？全球首款“車規(guī)級”激光器件的發(fā)布

本書將以“車規(guī)級”激光雷達(dá)為切入點，從針對激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級？

2023-01-31 標(biāo)簽：元器件汽車電子激光雷達(dá) 1.5k 0

淺談激光雷達(dá)的盲區(qū)

激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時間（Dead Time），死區(qū)時間是指激光雷達(dá)接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。

2023-01-31 標(biāo)簽：接收器激光雷達(dá) 6.2k 0

智能電車系列之車載雷達(dá)“激光雷達(dá)”

　車載激光雷達(dá)市場趨勢：放量與降價的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價通道。短時維度來看，降價來自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...

2023-01-17 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá) 2.9k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 1k 0

一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點云3D線特征分割和描述模型

這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無論是傳統(tǒng)方法，還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...

2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 2.6k 0

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺 7.2k 0

用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D

Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。

2023-01-11 標(biāo)簽：SiftSLAM激光雷達(dá) 3.1k 0

車聯(lián)網(wǎng)對汽車行業(yè)的重要影響及未來發(fā)展趨勢

車載智能平臺:基于先進(jìn)的傳感和人工智能技術(shù)為車輛提供綜合化的智能服務(wù)。

2023-01-05 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 742 0

網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”：網(wǎng)絡(luò)安全

我們可以從自動駕駛系統(tǒng)層面出發(fā)，來理解激光雷達(dá)功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)是強(qiáng)依賴于激光雷達(dá)輸入的，因此也最不希望收到的點云是失效的（特...

2022-12-28 標(biāo)簽：防火墻網(wǎng)絡(luò)安全激光雷達(dá) 556 0

一文解讀ADAS的市場現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢

域集中式EE架構(gòu)會是未來相當(dāng)長—段時間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會在整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 4k 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動機(jī)器人SLAM 4.5k 0