基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動(dòng)駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程中，3D 語(yǔ)義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 3.6k 0

LT-mapper系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用分析

　　（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團(tuán)隊(duì)利用multi-session SLAM，基于激光雷達(dá)的global localizer...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.7k 0

LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 4.6k 0

激光雷達(dá)及其工作原理

激光二極管是通過(guò)一塊玻璃來(lái)傳輸數(shù)字脈沖信號(hào)的。該信號(hào)也會(huì)反射到D2光電二極管上。該信號(hào)的處理提供了傳輸時(shí)間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

2022-10-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)跨阻放大器光電探測(cè)器 4.4k 0

無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 4.1k 0

智能駕駛激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展 激光雷達(dá)賽道開啟量產(chǎn)元年

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá)，而國(guó)內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.1k 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來(lái)，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個(gè)直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個(gè)參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá) 8.1k 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過(guò)距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器SLAM 1.9k 0

蔚來(lái)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解

蔚來(lái)首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來(lái)自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...

2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)控制器 3.1k 0

談?wù)勎磥?lái)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的期望

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光并檢測(cè)返回所需時(shí)間的方法來(lái)測(cè)量距離。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無(wú)線電波。該技術(shù)在檢測(cè)高達(dá)毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽：特斯拉激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1k 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨

傳統(tǒng)LDS激光測(cè)距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計(jì)工程師需要借助額外的光學(xué)手段...

2022-09-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 1.1k 0

dToF雷達(dá)和三角雷達(dá)對(duì)比分析

dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面，一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF北極芯微 3.5k 0

深度解析光通信系統(tǒng)的作用

光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看，光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī)，其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光...

2022-09-06 標(biāo)簽：光纖通信光器件光通信 6.7k 0

汽車功率半導(dǎo)體國(guó)產(chǎn)化的號(hào)角吹響 國(guó)產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來(lái)可期

在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。

2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 1.2k 0

在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 5.1k 0

基于多級(jí)共振原理的單粒子共振器的共振方式

近日，中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團(tuán)隊(duì)/龔謙團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...

2022-08-04 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)硅光芯片 3.9k 0