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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛路線之爭：純視覺方案vs激光雷達(dá)加視覺方案

對(duì)于自動(dòng)駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...

2022-07-27 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8k 0

LiDAR模塊可提高自動(dòng)駕駛安全速度

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.5k 0

速騰速騰RS-Helios的拆解案例分析

激光雷達(dá)里面還有一個(gè)數(shù)字適配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...

2022-07-21 標(biāo)簽：LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1.7k 0

多傳感器融合的主要內(nèi)容

多傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù)，已成為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。

2022-07-21 標(biāo)簽：傳感器定位系統(tǒng)激光雷達(dá) 1.3k 0

LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯(cuò)

激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測(cè)和測(cè)距，又稱光學(xué)雷達(dá)，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測(cè)技術(shù)。LIDA...

2022-07-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Arduino LIDAR 6.3k 0

基于VCSEL陣列和MPPC陣列的遠(yuǎn)距離高速激光成像系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近期，復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院劉克富教授課題組開發(fā)了一套基于2×6 VCSEL陣列和32×32 MPPC陣列圖像傳感器的激光成像樣機(jī)...

2022-07-13 標(biāo)簽：圖像傳感器 VCSEL 成像系統(tǒng) 5.1k 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

　　所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)地面車輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射（SLAM）。

2022-07-10 標(biāo)簽：adc 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

基于MATLAB與Simulink的ADAS開發(fā)

相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...

2022-07-08 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2k 0

集度 JET的EE架構(gòu)的自動(dòng)輔助駕駛案例分析

智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互，還包括視覺感知（人員監(jiān)控）、聲紋識(shí)別、唇語捕捉等，更多的還是集中在交互層面。

2022-07-07 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)智能座艙 995 0

關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見誤區(qū)

關(guān)于激光雷達(dá)最常見的一個(gè)誤解是，它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代，這種誤解源于人們對(duì)這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對(duì)物體進(jìn)行分類缺乏了解。

2022-06-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 5.7k 0

如何為激光雷達(dá)開發(fā)MEMS技術(shù)

為了獲得高分辨率數(shù)據(jù)，可靠地識(shí)別小目標(biāo)，激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo)，這是通過在激光器前面放置一個(gè)透鏡來實(shí)現(xiàn)的。

2022-06-13 標(biāo)簽：mems 發(fā)射器激光雷達(dá) 4.1k 0

VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

VCSEL是一種半導(dǎo)體器件，其激光垂直于頂面射出，與一般切開式獨(dú)立芯片工藝，激光由邊緣射出的邊射型激光不同。

2022-06-09 標(biāo)簽：VCSEL 激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.2萬 0

關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析

可以發(fā)現(xiàn)，要想得到很好的接收功率，我們可以減小光束發(fā)散角，提高接收器直徑，這也是昂貴的激光雷達(dá)所具備的。

2022-06-08 標(biāo)簽：手電筒激光雷達(dá) 5.2k 0

智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇

清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡稱“報(bào)告”)發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...

2022-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 3.8k 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)傳感器融合

至于圖像分支，大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而，激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式，這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性，并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。

2022-04-20 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.8k 0

基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達(dá)制作地圖掃描儀

一個(gè)朋友在做服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，用到思嵐的激光雷達(dá)，于是便把淘汰的A1M8雷達(dá)送我一個(gè)，本著拿到啥就玩啥的態(tài)度，必須整一波。其實(shí)激光雷達(dá)還是搭配ROS才能發(fā)...

2022-04-09 標(biāo)簽：STM32 開發(fā)板激光雷達(dá) 1.2萬 0

微型固態(tài)激光雷達(dá)異軍突起

128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準(zhǔn) 16,384 個(gè)不同方向，覆蓋 70 度的寬視場。相比之下，人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...

2022-03-24 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá) 8.8k 0

硅光子賦能量子計(jì)算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，助飛計(jì)算新時(shí)代

本文將著重介紹基于光子學(xué)的新型計(jì)算架構(gòu)，包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求，Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計(jì)以及 Sm...

2022-03-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達(dá) 2.5k 0

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)

無人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的能力需求日益嚴(yán)苛，其中基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 激光雷達(dá) 6.3k 0

激光雷達(dá)和相機(jī)融合的兩種方法

另外，圖像目標(biāo)框往往比真實(shí)目標(biāo)大一些，目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點(diǎn)云可能不屬于真實(shí)目標(biāo)（比如可能屬于背景，或附近目標(biāo)）。針對(duì)這個(gè)問題，采用圖像分割，可以更準(zhǔn)確地匹...

2022-03-15 標(biāo)簽：圖像相機(jī)激光雷達(dá) 1.5萬 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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CES2017

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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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