闡述基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人接收器激光器 2.5k 0

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高，但測(cè)量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標(biāo)簽：接收器激光器激光雷達(dá) 2.3k 0

什么是激光雷達(dá)？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫(xiě)。在工作過(guò)程中，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 6.1k 0

激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置，在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。

2023-12-21 標(biāo)簽：激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 2.7k 0

一文詳解毫米波雷達(dá)的基本原理

無(wú)線電探測(cè)及測(cè)距（Radio Detection and Ranging）， 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號(hào)，通過(guò)對(duì)比發(fā)射信號(hào)與回收信號(hào)，獲取目標(biāo)的...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收機(jī)無(wú)線電電磁波 1.1萬(wàn) 0

什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類(lèi)

所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡(jiǎn)稱"LiDAR")，顧名思義...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.8萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過(guò)看和聽(tīng)來(lái)感知世界，車(chē)也可以。 通過(guò)看的方式，主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.8k 0

介紹一種優(yōu)化Freespace檢測(cè)效能的智駕感知提升算法

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開(kāi)發(fā)中最關(guān)鍵的問(wèn)題之一是汽車(chē)周?chē)h(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器圖像處理激光雷達(dá) 1.9k 0

A2B總線協(xié)議測(cè)試解決方案

隨著汽車(chē)采用新的信息娛樂(lè)技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車(chē)內(nèi)部的電...

2023-12-13 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)總線協(xié)議 2.7k 0

通過(guò)將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 2k 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為L(zhǎng)ReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.6k 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1.5k 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測(cè)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 1.3k 0

激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過(guò)去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 1.3k 0

紅外雪崩光電二極管的工作原理和發(fā)展趨勢(shì)

由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長(zhǎng)波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機(jī)制，因此可用于探測(cè)低功率光信號(hào)甚...

2023-12-05 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器激光雷達(dá) 2.7k 0