相機(jī)和3D激光雷達(dá)的性能比較和應(yīng)用現(xiàn)狀

以無(wú)人車和機(jī)器人為代表的地面無(wú)人平臺(tái)由于其自主性、靈活性和體積小，在偵察、安全檢查和防爆任務(wù)中具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來(lái)，出現(xiàn)了許多關(guān)于無(wú)人平臺(tái)環(huán)境感知...

2022-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 4.7k 0

GreenValley采購(gòu)Velodyne激光雷達(dá)用于三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)

GreenValley利用Velodyne的Puck激光雷達(dá)傳感器來(lái)提供感知和導(dǎo)航能力，使其系統(tǒng)能夠在移動(dòng)地圖構(gòu)建解決方案中利用同步定位與地圖構(gòu)建（SL...

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3.3k 0

新型線陣單光子成像雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種將傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)，其可以高效率高分辨率完成目標(biāo)的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的獲取，廣泛用于各類高新科技領(lǐng)域...

2022-11-21 標(biāo)簽：探測(cè)器激光器激光雷達(dá) 3.6k 0

3D 激光雷達(dá)SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-11-20 標(biāo)簽：定位SLAM激光雷達(dá) 5.8k 0

新款小鵬 P7 申報(bào)圖公布 加裝激光雷達(dá)

11月17日消息，據(jù)易車網(wǎng)報(bào)道，新款小鵬P7的申報(bào)圖已經(jīng)公布，新車對(duì)外觀及內(nèi)飾細(xì)節(jié)進(jìn)行了升級(jí)，并且將加裝激光雷達(dá)。 ? 從曝光的圖片來(lái)看，新款小鵬P7的...

2022-11-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)小鵬 983 0

柯泰光芯發(fā)布窄脈沖晶圓量產(chǎn)測(cè)試機(jī)臺(tái)VMP9000

為了滿足VCSEL產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)窄脈沖LIV和近場(chǎng)、遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試的需求，柯泰光芯現(xiàn)正式發(fā)布領(lǐng)先的VMP9000系列測(cè)試系統(tǒng)，它是柯泰的VCSEL測(cè)試產(chǎn)品線中，針對(duì)...

2022-11-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)3D傳感 2.8k 0

禾賽科技發(fā)布純固態(tài)激光雷達(dá) 面向ADAS前裝量產(chǎn)車

日前，禾賽科技正式發(fā)布面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，公司預(yù)計(jì)2023年下...

2022-11-22 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)禾賽科技 2.1k 0

實(shí)測(cè)ubuntu20.04機(jī)械式激光雷達(dá)與相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定

在過(guò)濾周圍環(huán)境點(diǎn)云后，在rviz中點(diǎn)擊Capture sample采集樣本，會(huì)出線綠色框代表根據(jù)點(diǎn)云擬合出來(lái)的標(biāo)定板平面

2022-11-17 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 3.2k 0

光學(xué)軟件應(yīng)用：演示面陣激光雷達(dá)

近年來(lái)，面陣激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù)開始在消費(fèi)類光學(xué)產(chǎn)品中發(fā)揮作用。特別是，面陣激光雷達(dá)解決方案-采用固態(tài)設(shè)計(jì)-非常適合現(xiàn)代智能設(shè)備的設(shè)計(jì)，如蘋果公...

2022-11-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光學(xué)軟件 3k 0

激光雷達(dá)市場(chǎng)“變天”，國(guó)內(nèi)廠商上演深度內(nèi)卷

海內(nèi)外激光雷達(dá)市場(chǎng)上演“冰火兩重天” 伴隨著汽車“新四化”的持續(xù)推進(jìn)，新能源領(lǐng)域在經(jīng)歷百年變局的框架下，時(shí)代的潮流攻勢(shì)也席卷到了周邊連帶產(chǎn)業(yè)。特別是智能...

2022-11-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.2k 0

基于激光雷達(dá)的全稀疏3D物體檢測(cè)器

這樣做實(shí)質(zhì)上是把instance當(dāng)成了“voxel”來(lái)處理，因?yàn)閕nstance和voxel本質(zhì)上都屬于對(duì)整個(gè)點(diǎn)云的一種non-overlapping劃...

2022-11-15 標(biāo)簽：檢測(cè)器激光雷達(dá) 1.9k 0

為什么激光雷達(dá)會(huì)被放棄

激光雷達(dá)的首次上車就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局為了能夠找到為軍方打造無(wú)人駕駛汽車的解決方案發(fā)起了DARPA無(wú)人駕駛車挑戰(zhàn)賽...

2022-11-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 4.4k 0

自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)點(diǎn)云如何做特征表達(dá)

自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)點(diǎn)云如何做特征表達(dá)，將基于Lidar的目標(biāo)檢測(cè)方法分成了4類，即：基于BEV的目標(biāo)檢測(cè)方法，基于camera/range view的...

2022-11-15 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.7k 0

激光雷達(dá)和APD陣列的發(fā)展歷程及進(jìn)展

激光雷達(dá)（LiDAR）廣泛應(yīng)用于航天器導(dǎo)航、安防監(jiān)控、3D測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車、軍事裝備及機(jī)器人等領(lǐng)域，具有重要的軍事和民用價(jià)值。雪崩光電二極管（APD）...

2022-11-14 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá) 7.2k 0

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛中傳感器的原理、功能及區(qū)別

確保攝像頭視野，圖像傳感器和鏡片密封玻璃（前置攝像頭）間配備鏡頭加熱器。通過(guò)監(jiān)控車外溫度，鏡頭加熱器加熱除霧。當(dāng)攝像頭前方視野模糊時(shí)，圖像傳感器將停止工作。

2022-11-14 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 2.6k 0

究竟有什么解決自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題的破解大法？

不過(guò)，在中國(guó)卻是另一番景象：激光雷達(dá)企業(yè)融資、新品發(fā)布，特別是純固態(tài)激光雷達(dá)“撞車”之聲不絕于耳。這讓我們不得不問(wèn)：在這一細(xì)分賽道，他們究竟有什么解決自...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.3k 0

激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛的陪跑者？

自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.3k 0