算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

發(fā)現(xiàn)一個寶藏Python庫，玩社區(qū)發(fā)現(xiàn)算法的不能錯過！

層次聚類實現(xiàn)了一種自底向上、分層的聚類算法。每個節(jié)點從自己的社區(qū)開始，然后，隨著層次結(jié)構(gòu)的建立，最相似的社區(qū)被合并。社區(qū)會一直被合并，直到在模塊度方面...

2023-02-08 標(biāo)簽：算法可視化 python 1.9k 0

一種基于因果路徑的層次圖卷積注意力網(wǎng)絡(luò)

機電系統(tǒng)中的故障檢測對其可維護性和安全性至關(guān)重要。然而，系統(tǒng)監(jiān)測變量往往具有復(fù)雜的聯(lián)系，很難表征它們的關(guān)系并提取有效的特征。本文開發(fā)了一種基于因果路徑的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法圖卷積網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

隨機仲裁器的算法實現(xiàn)

提出占用資源的模塊需要產(chǎn)生一個訪問請求request，所有的請求輸入仲裁器之后，仲裁器需要根據(jù)仲裁算法，返回一個grant來響應(yīng)某一模塊的請求。

2023-09-19 標(biāo)簽：算法信號仲裁器 1.9k 0

使用內(nèi)點法求解線性規(guī)劃問題

在 MATLAB 中，可以使用 fmincon 函數(shù)來求解線性規(guī)劃問題，其中包括內(nèi)點法。fmincon 函數(shù)的使用方法非常靈活，可以通過修改參數(shù)來指定不...

2023-06-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1.9k 0

基于FPGA實現(xiàn)OTSU算法

OSTU大津法是一種確定圖像二值化閾值的方法，由日本學(xué)者大津提出來的。

2024-10-25 標(biāo)簽：FPGA 算法圖像分割 1.9k 0

邁向多模態(tài)AGI之開放世界目標(biāo)檢測

OVD的基礎(chǔ)概念：OVD的使用主要涉及到 few-shot 和 zero-shot兩大類場景，few-shot是指有少量人工標(biāo)注訓(xùn)練樣本的目標(biāo)類別，ze...

2023-06-15 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測 Agi 1.9k 0

基于改進YOLOv5的船體焊縫缺陷自動檢測方法

目前中大型船舶的主要建造形式是將船舶各部分通過焊接的方法進行組合。建造一艘船舶至少 25%~40%的時間消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密閉性的保...

2024-01-22 標(biāo)簽：算法自動檢測焊接 1.9k 0

CVPR 2023：基于可恢復(fù)性度量的少樣本剪枝方法

在少樣本壓縮場景中，塊級（block-level）剪枝在本質(zhì)上優(yōu)于濾波器級（filter-level）。在相同的延遲下，塊級剪枝可以保留更多原始模型的容...

2023-05-10 標(biāo)簽：濾波器算法卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1.9k 0

基于深度學(xué)習(xí)立體匹配的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和變種

我們可以利用下圖來描述它們的共同點，它們都是由左右兩條分支組成了特征提取的網(wǎng)絡(luò)，提取出來的特征圖都會進入到?jīng)Q策模塊，該模塊負(fù)責(zé)計算出左右兩個Patch對...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)深度學(xué)習(xí) 1.9k 0

深入淺出Yolov3和Yolov4

Yolov3是目標(biāo)檢測Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法，不過很多同學(xué)拿到Y(jié)olov3或者Yolov4的cfg文件時，并不知道如何直觀的可視化查看網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2024-01-11 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)python 1.9k 0

三維點云配準(zhǔn)算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對的了）。

2023-09-25 標(biāo)簽：算法 ICP 1.9k 0

用Ai-M61-32su做一個跌倒告警神器！

本作品由安信可社區(qū)用戶 lazy制作設(shè)計初想在不能關(guān)照老人與小孩兒的時候，可能會存在老人或小孩兒摔倒的情況。如果摔倒不及時處置可能造成比較嚴(yán)重的傷害...

2024-07-08 標(biāo)簽：傳感器算法 1.9k 2

信息安全基礎(chǔ)：什么是Public Key

Public Key可以通過$2E（Write Data By Identifier service）寫入ECU?？墒?，Public Key何時寫入到E...

2023-10-30 標(biāo)簽：算法信息安全車聯(lián)網(wǎng) 1.9k 0

關(guān)于機器學(xué)習(xí)的17種常用算法

在監(jiān)督式學(xué)習(xí)下，輸入數(shù)據(jù)被稱為“訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)有一個明確的標(biāo)識或結(jié)果，如對防垃圾郵件系統(tǒng)中“垃圾郵件”“非垃圾郵件”，對手寫數(shù)字識別中的“1“...

2023-12-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法向量機 1.9k 0

如何編寫一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

BP（反向傳播）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它通過反向傳播算法來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重和偏置，以最小化輸出誤差。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心在于其前向傳播過程，即信...

2024-07-11 標(biāo)簽：算法 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 1.9k 0

變頻系統(tǒng)在糖廠分蜜設(shè)備離心機上的應(yīng)用

在用于分蜜的離心機中，由于離心機轉(zhuǎn)動慣量比較大，減速時會產(chǎn)生再生電能，采用AFE變頻驅(qū)動系統(tǒng)可將多余的電能回饋到電網(wǎng)，AFE前端配備LCL濾波器和預(yù)充電回路。

2023-11-24 標(biāo)簽：變頻器算法離心機 1.9k 0

圖像處理之目標(biāo)檢測的入門總結(jié)

目標(biāo)檢測中有很大一部分工作是做圖像分類。對于圖像分類，不得不提的是2012年ImageNet大規(guī)模視覺識別挑戰(zhàn)賽（ILSVRC）上，機器學(xué)習(xí)泰斗 Geo...

2023-09-08 標(biāo)簽：圖像處理算法目標(biāo)檢測 1.9k 0

SceneXplain：讓ChatGPT開啟視覺視角

得益于多模態(tài)技術(shù)的不斷發(fā)展，圖像描述這個需要結(jié)合 CV 和 NLP 的老大難問題在近些年里邁出了一大步。但直到現(xiàn)在，大部分 AI 生成的圖像描述都比較籠...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器算法 ChatGPT 1.9k 0

路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)原理

本文會用matlab實現(xiàn)Dijkstra算法，并且會分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1.8k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

+關(guān)注

步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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