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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
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基于門控圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖序列學(xué)習(xí)
圖結(jié)構(gòu)普遍存在于自然語言的表示中。尤其是,許多句子的語義框架使用有向無環(huán)圖作為基礎(chǔ)形式,而大多數(shù)基于樹的句法表示也可以看作圖。NLP應(yīng)用的范圍可以看作將...
2020-04-17 標(biāo)簽:解碼器編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 6.9k 0
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信...
2018-11-28 標(biāo)簽:編碼器繼電路旋轉(zhuǎn)編碼器 6.8k 0
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進(jìn)行編碼器測速
如果我們想對電機(jī)進(jìn)行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經(jīng)典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...
光學(xué)式絕對型編碼器中也有一個會和主軸同步旋轉(zhuǎn)的圓編碼盤,盤中有分為許多同心圓狀的透明及不透明的區(qū)域,盤的兩側(cè)分別有光源及光傳感器數(shù)組,光源穿過編碼盤后,...
在數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備中,往往都會用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件,用以來測量機(jī)械運(yùn)動部件的實(shí)際運(yùn)動位置及速度信息。光柵尺位移傳感器(簡稱光柵尺),是...
2018-11-12 標(biāo)簽:cpld編碼器數(shù)控機(jī)床 6.8k 0
一種神經(jīng)語音克隆系統(tǒng)兩種方法在自然性和相似性方面表現(xiàn)良好
我們對比了兩種方法(說話者適應(yīng)和說話者編碼)在語音克隆上的表現(xiàn)。對說話者適應(yīng),我們訓(xùn)練了一個生成模型,讓其通過微調(diào)達(dá)到目標(biāo)說話者的水平。對說話者編碼,我...
TMCM-6214一款6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板,適用于2相步進(jìn)電機(jī)
由于所有時間關(guān)鍵的操作(如斜坡計算)都是在板上執(zhí)行的,因此通信流量保持在較低水平??梢酝ㄟ^反饋對設(shè)備進(jìn)行完全遠(yuǎn)程控制,并且可以通過任何串行接口更新模塊的...
2019-04-30 標(biāo)簽:模塊編碼器步進(jìn)電機(jī) 6.8k 0
TMC4671驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)之tmc4671配置代碼與TMC4671模擬編碼器設(shè)置
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器,可為BLDC/PMSM和兩相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制(FOC)。所有控制功能都在硬件...
2023-07-06 標(biāo)簽:編碼器步進(jìn)電機(jī)伺服控制器 6.7k 0
一文講透伺服電機(jī)編碼器與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊方法
論壇中總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的問題,這樣的問題論壇中多有回答,本人也曾在多個帖子有所回復(fù),鑒于本人的回復(fù)較為零散,早就...
Facebook 360音頻編碼與渲染都可實(shí)現(xiàn)身臨其境的感受
我們的音頻系統(tǒng)同時支持空間化音頻和頭部定向音頻。在空間化音頻中,當(dāng)聽到來自某種場景的聲音時,系統(tǒng)會根據(jù)用戶在360度全景視頻的體驗(yàn)中,頭部會轉(zhuǎn)向不同的方...
伺服電機(jī)編碼器插頭線的接線方法對于保證伺服電機(jī)的正常運(yùn)行和精確控制至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)編碼器插頭線的接線方法,包括接線原理、接線步驟、注意事...
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高...
光電編碼器對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行精確的檢測方案
由于光電編碼器不僅能測位置還能通過一定的算法測速度,因此伺服電機(jī)通常在轉(zhuǎn)子軸的非負(fù)載端裝有光電編碼器。
2020-08-25 標(biāo)簽:編碼器永磁同步電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 6.5k 0
如何使用MATLAB構(gòu)建Transformer模型
Transformer 模型在 2017 年由 Vaswani 等人在論文《Attentionis All You Need》中首次提出。其設(shè)計初衷是為...
引言 伺服電機(jī)是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。編碼器作為伺服電機(jī)的重要組成部分,其作用是檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位...
自編碼器雖然不像 PCA 那般在教科書上隨處可見,但是在早期被拿來做深度網(wǎng)絡(luò)的逐層預(yù)訓(xùn)練,其地位可見一斑。盡管在 ReLU、Dropout 等神器出現(xiàn)之...
降低延遲的第一步是分塊編碼。按照MPEG CMAF標(biāo)準(zhǔn),CMAF軌道由多個對象組成,如圖1所示?!笁K」是最小的可引用單位,其中至少包含一個moof 和一...
基于編碼器-解碼器的架構(gòu)來從水下圖像重建出清晰的圖像
研究人員首先充分考慮了水下成像過程中的波長相關(guān)衰減、光散射和水體的影響,合成了豐富的數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練;隨后解決水體多樣性的挑戰(zhàn),需要利用編碼器分離出與水...
2019-08-02 標(biāo)簽:編碼器圖像數(shù)據(jù)集 6.5k 0
電機(jī)控制器的組成及作用 電機(jī)控制器故障代碼有哪些
電機(jī)控制器是用于控制和驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行的設(shè)備,它通常由以下幾個組成部分組成: 1. 電源(Power Supply):為電動機(jī)控制器提供所需的電能,...
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