編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 編解碼器選型

編碼器技術(shù)

伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另...

2023-03-20 標(biāo)簽：傳感器編碼器伺服電機(jī) 2.7k 0

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

2023-03-19 標(biāo)簽：控制器編碼器伺服電機(jī) 5.9k 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的編碼器

　　前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。這篇文章介紹ROS移動(dòng)機(jī)器人中電機(jī)測(cè)速傳感器----編碼器。ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用到的編碼器有兩...

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路編碼器驅(qū)動(dòng)電路 3.6k 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場(chǎng)，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長(zhǎng)，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類(lèi)系統(tǒng)...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1.4k 0

助力伺服系統(tǒng)，光電編碼工藝革新磁編碼芯片升級(jí)

不管使用光電檢測(cè)還是磁性檢測(cè)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或者直線(xiàn)位移，編碼器都可以用增量式和絕對(duì)值式加以嚴(yán)格的區(qū)分。兩種類(lèi)型的編碼器總體結(jié)構(gòu)上是比較類(lèi)似的，無(wú)外乎使用碼盤(pán)...

2023-03-16 標(biāo)簽：芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1.5k 0

直流電機(jī)的基本組成直流電機(jī)的主要缺點(diǎn) 直流電機(jī)的四種勵(lì)磁方式

2023-03-15 標(biāo)簽：編碼器直流電機(jī)電機(jī) 5.3k 0

如何實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)同步控制？

在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求...

2023-03-15 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)編碼器 2.2k 0

為什么伺服廠(chǎng)家都愛(ài)選絕對(duì)值編碼器呢？

我們知道，編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結(jié)構(gòu)之一，也是區(qū)分它與普通電機(jī)的第一要素。

2023-03-13 標(biāo)簽：編碼器脈沖信號(hào)伺服控制 1.7k 0

增量與絕對(duì)系統(tǒng)

2023-03-14 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)增量 2.8k 0

PLC如何與其余設(shè)備連接

如圖6-4所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類(lèi)輸入設(shè)備的接線(xiàn)示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)編碼器 1.1k 0

哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？

加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問(wèn)題。

2023-03-13 標(biāo)簽：編碼器電纜伺服電機(jī) 955 0

不同電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理分類(lèi)圖

電機(jī)，是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律，對(duì)電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換的執(zhí)行設(shè)備，可根據(jù)能量轉(zhuǎn)化的不同，分成電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。

2023-03-13 標(biāo)簽：變壓器編碼器分解器 1.2萬(wàn) 0

交流伺服電機(jī)是不是用脈沖驅(qū)動(dòng)？如果不是，那用什么驅(qū)動(dòng)？

交流伺服電機(jī)通常使用交流電源驅(qū)動(dòng)，并且需要通過(guò)特殊的控制器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向?？刂破魍ǔ?huì)接收來(lái)自編碼器或其他位置反饋設(shè)備的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電機(jī)控...

2023-03-10 標(biāo)簽：控制器電機(jī)控制編碼器 3.8k 0

伺服電機(jī)編碼器怎樣調(diào)零位呢？

伺服電機(jī)編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后，基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對(duì)位。伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位一般設(shè)計(jì)到伺服電機(jī)編碼器的拆除，在拆除伺服電機(jī)編碼器時(shí)要對(duì)伺...

2023-03-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制編碼器伺服電機(jī) 2.0萬(wàn) 0

變頻器的應(yīng)用實(shí)例(一)

變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模型如圖1-1所示。轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是可以大幅提高速度控制的精度。測(cè)速元件通常采用光電編碼器（簡(jiǎn)稱(chēng)PG）。

2023-03-10 標(biāo)簽：編碼器變頻器 PID 4k 0

淺談三相交流伺服電機(jī)的常見(jiàn)十大故障

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?

2023-03-10 標(biāo)簽：編碼器三相交流伺服電機(jī) 744 0

步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：PM vs VR vs Hybrid

市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)主要分為三種類(lèi)型：PM(永磁)型、VR(可變磁阻)型和混合型。有什么區(qū)別，您應(yīng)該使用哪一個(gè)，它們是如何工作的?

2023-03-09 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 5.2k 0

伺服電機(jī)常見(jiàn)故障和排除方法

　　伺服電機(jī)通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的位置、速度和加速度等參數(shù)的精確控制，可以適應(yīng)更加復(fù)雜和高精度的應(yīng)用需求。同時(shí)，伺服電機(jī)的控制和編程也更加復(fù)雜，需要較...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器伺服電機(jī) 7.7k 0

增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。這種類(lèi)型的編碼器的典型用途是用于電機(jī)，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而為控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角位置和速...

2023-03-06 標(biāo)簽：收發(fā)器編碼器微處理器 2.4k 0

優(yōu)化工廠(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)能源效率的生態(tài)系統(tǒng)

電機(jī)在工廠(chǎng)中最常見(jiàn)的用途是泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)、以及大多數(shù)電機(jī)的輸送機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)目錄提供產(chǎn)品。用于小型機(jī)器和電器的小型電機(jī)（0.75 kW以下）占全球總...

2023-03-06 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器編碼器電機(jī) 964 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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