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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
當前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達...
2023-04-07 標簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛 2.1k 0
從定位和鄰近度測量，到確定液面位置和光照強度，傳感器解決方案為我們提供了一個感測、數(shù)字化表達和處理周圍世界的途徑。特定的應用問題已經(jīng)催生出大量不同的傳感...
自動駕駛系統(tǒng)的等級越高，獨立傳感器的數(shù)量也越多，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量也將更大。二級自動駕駛系統(tǒng)可以提供縱向和橫向車輛運動控制，可以讓駕駛員放開雙手，暫時休...
2023-04-07 標簽：以太網(wǎng)adas車載以太網(wǎng) 2.7k 0
激光雷達的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
高壓電氣架構必須服務于整車架構。對于高充電速度的追求驅(qū)動著高壓電氣架構向高壓化演進，800V已成為很多整車廠的選擇。
2023-04-05 標簽：逆變器驅(qū)動系統(tǒng)自動駕駛 1k 0
彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...
Frenet坐標系的建立基于一個參考線，這個參考線可以是任意曲線，但在自動駕駛運動規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散...
移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解，觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...
2023-04-03 標簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 4.5k 0
移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解，觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當前環(huán)境作出分析，然后對底層控制模塊下達指令，這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務。
以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復合體，它提供通用高速計算能力；以及基于 Arm Cor...
以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復合體，它提供通用高速計算能力；以及基于 Arm Cor...
2023-03-30 標簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡英偉達 2.5k 0
車輛運動受到運動學約束，比如它不能實現(xiàn)瞬時側向移動，前驅(qū)的車輛必須依賴前輪的轉(zhuǎn)向才能實現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等操作，在彎道上不能速度過快等等。通常我們采用單車模型...
MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱單片機（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲、外...
第一部分通常是GPU或TPU，承擔大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導航地圖說起。當我們想去某地時，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會為我們規(guī)...
特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新視覺化功能改進
除了顯示路徑設計變寬外，在進入轉(zhuǎn)彎車道或紅燈時，也會自動顯示減速帶樣式以及半透明的路徑，表示車輛正在減速與即將停止的標線，就旁邊車道的后車燈都會顯示出來了。
要實現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個優(yōu)先隊列（priority queue）來實現(xiàn)，通常采用一個open優(yōu)先隊列和一個closed集，open優(yōu)先隊列用來...
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