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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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當下汽車工業(yè)正在經(jīng)歷過去幾十年未曾經(jīng)歷的快速變更,伴隨著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢,未來汽車必將實現(xiàn)高度自動駕駛,汽車電子和軟件正在深刻地影響著出行領域。
淺談自主泊車系統(tǒng)的未來發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡稱APS,它是英文Automated Parking System的縮寫。搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預,通過車載傳感器、處理...
2023-02-01 標簽:自動駕駛泊車系統(tǒng) 966 0
從自動駕駛車輛到智能手表,如今市場上各類電子系統(tǒng)越來越復雜,不但需要整合各種機電零件與軟件,還要求更高的連接性以及導入可持續(xù)性概念,為制造業(yè)在產(chǎn)品設計研...
2023-02-01 標簽:AI大數(shù)據(jù)自動駕駛 995 0
更快、更高分辨率的雷達傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性,實現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解,那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
國際汽車工程師學會(SAE:一個由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家組成的全球性協(xié)會)于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...
眾所周知,光的傳播速度可以達到每秒30萬公里或者接近這個數(shù)值,而在電子計算機中,信號在半導體器件中傳遞的時候“反應”往往沒這么塊,需要片刻的停頓時間,盡...
2023-01-31 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡光學器件自動駕駛 4.1k 0
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達:對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天,圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進步上。光探測和測距(LIDAR)已成為支持向自主應...
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。
自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析
當檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時,檢測控制器向黑匣子設備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
2023-01-29 標簽:Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 906 0
由于現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段,無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標簽:ODD自動駕駛ADS系統(tǒng) 5.4k 0
無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動駕駛軟件,軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而,正如機械零件需要清潔、潤滑和更換一樣,軟件也需要維護。
毫米波雷達是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達傳感器。
車載毫米波雷達根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達三大種類。目前各個國家對車載毫米波雷達的頻段各有不同,除了少數(shù)國家(...
從計算機圖形成像原理看,傳感器模擬包括光線(輸入、輸出模擬)、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬,而渲染能力和效率的差別則會影響到仿真的真實性。
所謂級聯(lián),是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標準雷達芯片(MMIC芯片)通過二級聯(lián)/四級聯(lián)/八級聯(lián)增加實體天線MIMO(接收天線數(shù)量與...
完好性是一個反映定位安全與可靠程度的性能指標,由安全至上的航空領域提出,并隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite ...
2023-01-12 標簽:GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)自動駕駛 2.9k 0
----- 對于自動駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向,具體跟車輛的交互,是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度?剎車制動是由 IPC 告訴硬件多少力度呢,還是智...
自動駕駛仿真平臺的關(guān)鍵構(gòu)成及技術(shù)趨勢分析
環(huán)境感知傳感器仿真:主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU等傳感器的建模仿真,它是構(gòu)建自動駕駛仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)。
自動駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU, El...
自動駕駛域控制器設計開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)代汽車里的ECU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個甚至上百個之多,...
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