自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

自動駕駛域控制器設(shè)計開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個甚至上百個之多，...

2023-01-09 標(biāo)簽：CAN LIN總線 ecu 1.2k 0

5G：微波視角

隨著 5G 的崛起，成為一名射頻工程師是一個激動人心的時刻。隨著我們踏上下一代無線通信系統(tǒng)5G的道路，工程界面臨著無數(shù)的挑戰(zhàn)和機遇。5G代表了移動技術(shù)的...

2023-01-08 標(biāo)簽：傳感器無線電自動駕駛 1.5k 0

自動駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

混合動力和純電動汽車的動力總成需要安裝在車輛各處的多個電子控制單元（ECU）。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機/發(fā)電機之間的電能流動。

2023-01-07 標(biāo)簽：電磁兼容以太網(wǎng)emc 1.8k 0

半導(dǎo)體的制造工序介紹干法刻蝕設(shè)備溫度控制原理

清洗硅晶片，在其上形成諸如金屬或絕緣膜的薄膜，并且通過光刻形成用于電路圖案的抗蝕劑掩模。然后，通過干法蝕刻進(jìn)行實際加工，去除并清洗不需要的抗蝕劑，并檢查...

2023-01-05 標(biāo)簽：冷水機半導(dǎo)體制造自動駕駛 5.1k 0

自動駕駛中間件之OME/IP通信機制介紹

總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)問題，由于MOST總線必須是環(huán)形拓?fù)?，這意味在測試儀和網(wǎng)關(guān)之間必須添加另外一個拓?fù)洵h(huán)，或者在連接測試儀前接一個臨時的擴(kuò)展環(huán)，這增加了復(fù)雜性。

2023-01-05 標(biāo)簽：中間件 MOST 通信機制 1.6k 0

一文解析特斯拉的造芯之路

FSD芯片徹底奠定了特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。通過自研芯片特斯拉讓硬件能與自家的軟件算法更加契合，獲得更好的兼容性和匹配度，提升產(chǎn)品核心競爭力。

2023-01-04 標(biāo)簽：臺積電特斯拉自動駕駛 996 0

何為車規(guī)級芯片？最高性能車規(guī)MCU即將發(fā)布

“缺芯潮”中，MCU控制芯片是對車廠挑戰(zhàn)最大的產(chǎn)品，尤其高性能、高可靠、高安全的車規(guī)控制芯片，而這塊市場此前一直是國際大廠的天下，國內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)尚是空白。

2023-01-04 標(biāo)簽：自動駕駛車規(guī)級芯片 1.6k 0

自動駕駛域控制器研究：AI芯片選型方案詳解

中央控制器作為自動駕駛核心部件，作為自動駕駛的“大腦”端，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

2023-01-03 標(biāo)簽：中央控制器自動駕駛 AI芯片 2.5k 0

克服無人機和系統(tǒng)市場障礙的技術(shù)解決方案

在過去十年中，無人駕駛飛行器和系統(tǒng)（UAV/UASs）（也稱為無人機）已廣受歡迎，并在商業(yè)、消費者和政府市場中引起了極大的興趣。過去主要以軍事為重點的應(yīng)...

2023-01-03 標(biāo)簽：機器人雷達(dá)工業(yè)機器人 4.9k 0

深度解析百度 L4 自動駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計思路

環(huán)境感知是自動駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)車身周圍 360 度視距，在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...

2023-01-03 標(biāo)簽：傳感器感知算法自動駕駛 1.6k 0

4D毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢何在？

4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導(dǎo)致之間互相干擾，噪聲很大。

2022-12-30 標(biāo)簽：自動駕駛毫米波雷達(dá) 2k 0

自動駕駛行業(yè)的視覺感知主流框架設(shè)計

傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過攝像頭的畸變校正，對每幀圖片做透視變換，將相機拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥瞰圖視角，再通過特征算子或顏色空間來提取車道線的特征點，使用直方圖...

2022-12-29 標(biāo)簽：自動駕駛視覺感知 810 0

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)評價體系進(jìn)行研究

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的提出是為人們提供“更加安全舒適，更加節(jié)能環(huán)保，更加便捷高效”的出行方式，并最終替代人類駕駛員的新一代汽車。

2022-12-27 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 979 0

淺談自動駕駛中傳感器的仿真

功能信息級建模簡單地描述攝像頭輸出圖像、毫米波雷達(dá)在某個范圍內(nèi)探測目標(biāo)這些具體功能，主要目的在于測試驗證感知算法，但對傳感器本身的性能并不關(guān)注。

2022-12-26 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛毫米波雷達(dá) 1.1k 0

自動駕駛汽車—動力系統(tǒng)能勝任這項任務(wù)嗎

當(dāng)然，實現(xiàn)這一時間表所需的所有進(jìn)步都將是IC半導(dǎo)體行業(yè)的福音，因為它將為實現(xiàn)這一目標(biāo)所需的許多系統(tǒng)提供大部分硅含量。該硅含量將由數(shù)字和模擬集成電路（IC）組成。

2022-12-23 標(biāo)簽：傳感器 gps 自動駕駛 992 0

如何制作一個智能尋路+避障的小車？

本項目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序，結(jié)合L298N電機驅(qū)動模塊和紅外探測循跡光電傳感器模塊，制作了一個擁有智能尋路+避障功能的小車。該項目...

2022-12-22 標(biāo)簽：傳感器智能小車自動駕駛 5.5k 0

汽車分布式架構(gòu)面臨的問題和瓶頸

分布式電子電氣架構(gòu)導(dǎo)致通信帶寬瓶頸。智能網(wǎng)聯(lián)車功能越來越復(fù)雜，車輛傳感器數(shù)量增加，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸及處理的實時性要求提高，汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量呈指...

2022-12-22 標(biāo)簽：汽車電子自動駕駛 2.5k 0

一文解讀ADAS的市場現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢

域集中式EE架構(gòu)會是未來相當(dāng)長—段時間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會在整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 4k 0

C2B：用于汽車應(yīng)用的新型車載攝像頭鏈路

隨著我們朝著自動駕駛汽車的廣泛使用邁進(jìn)，對越來越多的汽車傳感器的需求變得越來越明顯。攝像頭是幫助自動駕駛汽車發(fā)展所需的關(guān)鍵傳感器之一。隨著新應(yīng)用的不斷涌...

2022-12-22 標(biāo)簽：連接器攝像頭自動駕駛 2.3k 0

激光雷達(dá)感知挑戰(zhàn)

在設(shè)計激光雷達(dá)系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...

2022-12-20 標(biāo)簽：控制器激光雷達(dá)自動駕駛 2.3k 0

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