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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

爬電距離、絕緣間隙、污染等級(jí)這些內(nèi)容的關(guān)系

? 在進(jìn)行電池系統(tǒng)的高壓設(shè)計(jì)，包括高壓部件的設(shè)計(jì)，BMS中高壓部分電路的PCB設(shè)計(jì)，經(jīng)常提到一個(gè)爬電距離，或者絕緣應(yīng)該怎么做才更好，大多時(shí)候都是憑借著經(jīng)...

2022-12-20 標(biāo)簽：PCB設(shè)計(jì)爬電距離 bms 1.1萬(wàn) 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目視覺(jué)解決方案

有了深度學(xué)習(xí)，可以根據(jù)3-D的ground truth來(lái)訓(xùn)練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計(jì)，距離是基于平行線原理（single view metrol...

2022-12-20 標(biāo)簽：adas 自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.4k 0

新IC簡(jiǎn)化了48V/12V雙電池汽車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

顯然需要12 V和48 V電池之間的雙向降壓和升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器。這種轉(zhuǎn)換器可用于為任一電池充電，同時(shí)允許兩個(gè)電池在系統(tǒng)中需要時(shí)向同一負(fù)載提供電流。從...

2022-12-20 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器控制器誤差放大器 2.7k 0

自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析

車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺(jué)影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對(duì)于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的...

2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器 adas 激光雷達(dá) 3.4k 0

汽車CAN-FD總線通信應(yīng)用研究

傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...

2022-12-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 總線通信 1.5k 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從識(shí)別系統(tǒng)需要檢測(cè)的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開(kāi)始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計(jì)算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...

2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

淺談智駕系統(tǒng)的攝像頭前端感知模組相關(guān)技術(shù)參數(shù)

電荷耦合器件傳感器：使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。CCD由許多獨(dú)立的感光單位組成，通常以百萬(wàn)像素為單位。

2022-12-16 標(biāo)簽：圖像處理攝像頭 CMOS傳感器 2.1k 0

基于BEV(Birds Eye View)的自動(dòng)駕駛方案

BEV下的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動(dòng)駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊...

2022-12-15 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛 2.6k 0

飛行時(shí)間深度傳感相機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)

光學(xué)器件在飛行時(shí)間（ToF）深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)及其性能的復(fù)雜性和可行性。3D ToF相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性1這推動(dòng)了特殊...

2022-12-15 標(biāo)簽：接收器自動(dòng)駕駛 tof傳感器 2.4k 0

如何迎接迎接車載圖像處理挑戰(zhàn)

從車載ISP方案當(dāng)前的設(shè)計(jì)來(lái)看，主要存在三種路線：獨(dú)立ISP、ISP集成于視覺(jué)處理器SoC、ISP與車規(guī)級(jí)CMOS圖像傳感器集成。

2022-12-15 標(biāo)簽：圖像處理圖像處理器 adas 944 0

解讀自動(dòng)駕駛的AI感知技術(shù)發(fā)展

在集合了上述算法和工程化方法上的創(chuàng)新之后，DABNet4D最終實(shí)現(xiàn)了NuScenes評(píng)測(cè)榜單上當(dāng)前業(yè)界最佳的純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)精度。

2022-12-14 標(biāo)簽：AI 自動(dòng)駕駛 1.2k 0

在自動(dòng)駕駛車輛中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X

很明顯，車輛通信是實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛的重要推動(dòng)力。然而，長(zhǎng)期以來(lái)，汽車行業(yè)參與者一直在調(diào)查所需的無(wú)線接入是否應(yīng)該依賴于蜂窩接入技術(shù)（也稱為C-V2X...

2022-12-13 標(biāo)簽：收發(fā)器 adi 5G 4.3k 0

如何A2B正在改變SOTA在汽車應(yīng)用中的游戲規(guī)則

空中軟件（SOTA）正迅速成為汽車 OEM 開(kāi)發(fā)和部署的重要功能。更新模塊、支持客戶和將附加功能貨幣化的能力使掌握 SOTA 成為一個(gè)有吸引力的主張...

2022-12-09 標(biāo)簽：智能手機(jī)OEM 自動(dòng)駕駛 1.5k 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛最先進(jìn)的定位技術(shù)有哪些

由于低成本的超聲波傳感器，基于超聲波的定位被廣泛用于室內(nèi)機(jī)器人定位。然而，短的檢測(cè)距離和對(duì)環(huán)境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...

2022-12-08 標(biāo)簽：傳感器超聲波傳感器自動(dòng)駕駛 1.5k 0

深度解析AP&CP AUTOSAR中的信息安全架構(gòu)

針對(duì)剛才提到的這些有可能信息安全的一些點(diǎn)。我們有什么考慮呢？我們就當(dāng)前比較火的中央計(jì)算區(qū)域控制器下的架構(gòu)來(lái)分析一下。

2022-12-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸信息安全 ecu 2k 0

圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)講述激光雷達(dá)分割的問(wèn)題

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

2022-12-05 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)NDT 3.4k 0

自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)之中間件與SOA介紹

表示“泛化(抽象)”概念，也就是邏輯上一般化與具體的關(guān)系，程序語(yǔ)言的繼承。箭頭所指父類，即比較“抽象”的概念，另一端是該概念的具體化呈現(xiàn)。

2022-12-05 標(biāo)簽：UML SOA 自動(dòng)駕駛 2k 0

聊聊自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB的話題

先從AEB的定義說(shuō)起。AEB（Autonomous Emergency Braking）既是汽車的主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，也是輔助駕駛設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)功能。

2022-12-05 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 AEB FCW 3.2k 0

自動(dòng)駕駛的泡沫破了么？自動(dòng)駕駛?cè)苏诮?jīng)歷什么呢？

三年一次的行業(yè)大洗牌，最終會(huì)洗成什么樣子，不得而知。但是那些2022 年還停留在 demo 階段的公司，似乎是難逃一洗了。

2022-12-05 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 617 0

一輛汽車需要哪些半導(dǎo)體器件?

車聯(lián)網(wǎng)：車聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車可理解為“自動(dòng)駕駛“+“車聯(lián)網(wǎng)”智能電動(dòng)汽車：智能駕...

2022-12-01 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車半導(dǎo)體器件自動(dòng)駕駛 799 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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