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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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汽車ADC如何幫助設(shè)計(jì)人員在ADAS中實(shí)現(xiàn)功能安全
盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但背后真正推動(dòng)汽車從部分自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的不是汽車制造商，而是移動(dòng)服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃...
2022-08-01 標(biāo)簽：adcadas自動(dòng)駕駛 1.5k 0
GNSS在車載導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
GNSS技術(shù)最初是以衛(wèi)星導(dǎo)航形式運(yùn)用到車輛中，現(xiàn)在幾乎所有新車都能提供組合導(dǎo)航解決方案。然而，幾乎所有使用這項(xiàng)技術(shù)的用戶都相信導(dǎo)航解決方案盡管已經(jīng)很成熟...
2022-07-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航GNSS自動(dòng)駕駛 3.4k 0
自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的SLAM的應(yīng)用分析
MonoDOS通過(guò)兩種方式對(duì)常規(guī)SLAM進(jìn)行擴(kuò)展。其一，具有對(duì)象感知功能，不僅可以檢測(cè)跟蹤關(guān)鍵點(diǎn)，還可以檢測(cè)跟蹤具有語(yǔ)義含義的對(duì)象。其次，它可以處理帶有...
2022-07-29 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 2.1k 0
安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗，因?yàn)槿绻?，后果可能是致命的。許多悲慘的事故說(shuō)明了這一點(diǎn)，例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災(zāi)難性火車相撞事故，當(dāng)時(shí)...
2022-07-28 標(biāo)簽：fpga自動(dòng)駕駛 1k 0
自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)：純視覺(jué)方案vs激光雷達(dá)加視覺(jué)方案
對(duì)于自動(dòng)駕駛，還有很多其他的叫法，比如無(wú)人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過(guò)計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...
2022-07-27 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8k 0
使用雙向CSA實(shí)現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例
當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動(dòng)至 0.5 V 地電壓時(shí)，LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。
2022-07-27 標(biāo)簽：音頻放大器自動(dòng)駕駛電流檢測(cè)放大器 1.4k 0
自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.5k 0
我們方案主要基于高精度電容傳感器AS8579，根據(jù)駕駛員對(duì)方向盤(pán)的抓握狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量和判斷，同時(shí)搭配了RGB LED 做預(yù)警功能，當(dāng)駕駛員手握方向盤(pán)時(shí)候，...
使用FRAM存儲(chǔ)器進(jìn)行ADAS數(shù)據(jù)記錄 提供改進(jìn)ADAS功能所需洞察力
ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲(chǔ)器和收發(fā)器，這些傳感器、存儲(chǔ)器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標(biāo)準(zhǔn)。 ? ? ? ?自動(dòng)駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...
ADS-NPU芯片內(nèi)存計(jì)算之設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
模擬內(nèi)存計(jì)算IMC對(duì)打破傳統(tǒng)的Von Neumann計(jì)算機(jī)架構(gòu)內(nèi)存墻和能耗墻應(yīng)該更有優(yōu)勢(shì)，但需要同時(shí)打破設(shè)計(jì)中的模擬墻問(wèn)題，這也是當(dāng)前數(shù)字設(shè)計(jì)IMC-S...
2022-07-13 標(biāo)簽：傳感器sram自動(dòng)駕駛 2.1k 0
知行科技專注于自動(dòng)駕駛域控制器的研發(fā)，公司的高算力自動(dòng)駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬(wàn)套后，陸續(xù)獲得長(zhǎng)城、奇瑞、吉利、SMART等...
2022-07-13 標(biāo)簽：控制器汽車電子自動(dòng)駕駛 1.1k 0
車輛自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)洞察周圍環(huán)境的“眼睛”，車載毫米波雷達(dá)正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠(yuǎn)，更能穿透云霧煙塵，無(wú)懼黑夜，成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣...
2022-07-12 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 9.9k 0
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)地面車輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用，或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
2022-07-10 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
基于MATLAB與Simulink的ADAS開(kāi)發(fā)
相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...
2022-07-08 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2k 0
智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案
政策推動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從信息化階段逐步過(guò)渡到網(wǎng)聯(lián)化階段，最后發(fā)展到智能化公路，依托強(qiáng)大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...
2022-07-07 標(biāo)簽：云計(jì)算自動(dòng)駕駛智慧交通 6.3k 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的2D視覺(jué)感知算法介紹
我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺(jué)感知算法進(jìn)行介紹，其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺(jué)感知算法的脈絡(luò)和方向。
2022-07-06 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1.8k 0
地平線研發(fā)一種全新利用時(shí)空信息進(jìn)行編碼解碼的層級(jí)網(wǎng)絡(luò)
近年來(lái)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的預(yù)測(cè)任務(wù)逐漸興起一種新形式，即預(yù)測(cè)未來(lái)基于鳥(niǎo)瞰圖的空間占有柵格（occupancy）和光流（flow）。
2022-07-05 標(biāo)簽：編碼解碼自動(dòng)駕駛地平線 3.2k 0
4D成像雷達(dá)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是與人工智能技術(shù)的融合更深了。當(dāng)毫米波雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)得到的信息相融合時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的算法需求，這也對(duì)處理器提出了更高要求。
2022-06-09 標(biāo)簽：雷達(dá)芯片自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 9k 0
深度闡述各類常見(jiàn)的智能汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的加持，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，就是利用安裝在車輛上的傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），在車...
2022-05-20 標(biāo)簽：超聲波傳感器智能汽車自動(dòng)駕駛 6.6k 0
智能化科技浪潮下無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
清華大學(xué)智能無(wú)人系統(tǒng)研究中心和智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”)發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...
2022-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 3.8k 0
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