通過深度學習實現(xiàn)自動駕駛之車輛檢測

自動駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？

2018-09-09 標簽：自動駕駛深度學習 5.9k 0

自動駕駛車內慣性導航傳感器全面解讀

自從汽車制造商開始使用第一臺微機電傳感器(MEMS)加速計來測量加速的強勁力道以及啟動安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺慣性傳感器早已為今日的先進駕駛輔助系...

2018-09-09 標簽：傳感器memsadas 7.7k 0

淺析自動駕駛核心技術的路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃，也可以叫全局導航規(guī)劃，從出發(fā)點到目標點之間的純幾何路徑規(guī)劃，無關時間序列，無關車輛動力學。

2018-09-09 標簽：機器人技術自動駕駛 7.7k 0

我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力？ 自動駕駛的五個級別

在未來20—30年中，自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。

2018-09-08 標簽：自動駕駛 5.4k 0

“智能移山”四要素!為什么還需要四個要素？

這四個要素里，無人礦卡當然是無人礦山的核心元素，負責裝載、運輸、卸載等一系列重復性操作，它主要通過激光雷達等自主式傳感器和LTE-V/4G/5G等網(wǎng)聯(lián)式...

2018-09-07 標簽：人工智能無人駕駛自動駕駛 6.7k 0

4D成像雷達是實現(xiàn)L4級自動駕駛的關鍵技術

如果沒有4D成像雷達的幫助，光學傳感器并不能達到Level 4和Level 5級自動駕駛。

2018-09-07 標簽：傳感器自動駕駛 8.1k 0

基于仿真的自動駕駛安全分析故障注入方法

隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。

2018-09-07 標簽：自動駕駛 5.6k 0

如何用不確定性解決模型問題

再比如，你想搭建一個模型，要在一系列動物圖片中預測哪種動物會吃掉你。假設你在訓練時給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片，現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...

2018-09-07 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡模型自動駕駛 6k 0

一場自動駕駛悲劇反映出日益凸顯的技術危機

人們投入了大量精力尋找追蹤不符合預期的算法的行為，從而確定導致這種情況發(fā)生的具體代碼的位置。沒有人知道是否會找到一種（或多種）解決方案，但在那些具有攻擊...

2018-09-06 標簽：代碼自動駕駛 3.4k 0

特斯拉向美國提交自動激活轉向燈專利技術

日前據(jù)外媒報道，特斯拉向美國有關部門申請了一項新專利，主要內容涉及到自動轉向燈技術。

2018-09-05 標簽：特斯拉自動駕駛 3.9k 0

要實現(xiàn)真正的自動駕駛，靠的是它！

要實現(xiàn)真正的自動駕駛，把車和周圍一切連接在一起靠的就是V2X，而C-V2X是其中更有前途的一種。

2018-09-04 標簽：傳感器自動駕駛v2x 5.2k 0

自動駕駛汽車的傳感器該如何布置？

西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題，而在本篇內容中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。

2018-09-03 標簽：傳感器自動駕駛 7.8k 0

三種不同的3D數(shù)據(jù)表示的基本深度學習方法

立體視覺將兩個或以上攝像機相對于彼此固定在特定位置，并使用此設置捕獲場景的不同圖像，匹配相應的像素，并計算每個像素在圖像之間的位置差異以計算其在3D空間...

2018-09-03 標簽：3D自動駕駛深度學習 1.2萬 0

分析高精度道路導航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀

高精度道路導航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多，目前以云計算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...

2018-09-03 標簽：云計算導航自動駕駛 8.4k 0

自動駕駛能否解決交通嚴重擁堵的現(xiàn)象？

理想狀況下，在大數(shù)據(jù)的支撐下，每輛車的運行速度、方向和路線都是已知的，大家在各自路線上互不干涉，而且都是電腦控制，理論上各個車輛的間距也可以縮小。

2018-09-03 標簽：自動駕駛 3.7k 0

簡單介紹自動駕駛中的車載激光雷達

此前文章“自動駕駛技術之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發(fā)展，對于激光雷達的基本工作原理，也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類...

2018-08-31 標簽：激光雷達自動駕駛 1.5萬 0

3D場景感知所需要的技術以及未來發(fā)展的方向

2. RGB-D是一種特殊的相機，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...

2018-08-31 標簽：3D自動駕駛深度學習 9.9k 0

淺析慣導單元在自動駕駛級導航要求中的重要意義

慣性導航是目前最有可能在車輛發(fā)生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。ADI擁有從戰(zhàn)術級降維至車規(guī)級開發(fā)的汽車IMU產(chǎn)品，系統(tǒng)性能業(yè)界最強。

2018-08-30 標簽：ADI自動駕駛 8.1k 0

什么叫自動駕駛？邊緣計算是自動駕駛的未來。

數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器（如雷達、攝像頭和激光雷達）數(shù)據(jù)進行智能化合成，實現(xiàn)不同信息源的互補性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...

2018-08-28 標簽：激光雷達自動駕駛邊緣計算 1.1萬 0