標簽 > 視覺定位導(dǎo)航
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視覺導(dǎo)航定位就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學(xué)處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習子系統(tǒng),再由學(xué)習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來,完成機器人的自主導(dǎo)航定位功能。
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