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觸覺(jué)傳感器

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　　觸覺(jué)傳感器是測(cè)量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺(jué)傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模，該能力能夠檢測(cè)到由機(jī)械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺(jué)傳感器中疼痛傳感并不常見）。

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觸覺(jué)傳感器資訊

這款智能硬件牛了，異地戀的福音遠(yuǎn)程互摸手套

研究人員設(shè)計(jì)了一對(duì)名為Flex-N-Feel的互連手套。這款智能硬件很牛，當(dāng)手指在其中一個(gè)手套中彎曲時(shí)，動(dòng)作被傳送到穿著另一手套的遠(yuǎn)程伙伴那里。通過(guò)手套...

2017-02-17 標(biāo)簽：智能硬件觸覺(jué)傳感器 1.6k 0

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)

類皮膚柔性傳感器在醫(yī)療保健和人機(jī)交互中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，一般目標(biāo)集中在追求類皮膚傳感器本身固有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)伴隨著各種試錯(cuò)嘗試。這種前...

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器向量機(jī)SVM 1.6k 0

仿生觸覺(jué)傳感器：觸碰未來(lái)的科技奇跡

在科技日新月異的今天，仿生觸覺(jué)傳感器正逐步成為連接人與機(jī)器、現(xiàn)實(shí)與虛擬的橋梁。這些傳感器模仿人類皮膚的觸覺(jué)感知機(jī)制，為機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域...

2025-03-05 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 1.5k 0

紐迪瑞人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器成功批量交付！

人形機(jī)器人，機(jī)器人品類中公認(rèn)最復(fù)雜的產(chǎn)品形態(tài)。具有類似于人類的外觀和肢體結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行行走、奔跑、抓取和操作工具等人類行為，代替人類完成更多樣、復(fù)雜且精...

2024-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1.4k 0

密歇根州立大學(xué)：研發(fā)抗疲勞力致變色水凝膠新型觸覺(jué)傳感器

在現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中，如何感知和操控柔軟、易碎的物體（如生物組織、易碎食物及柔性電子器件）一直是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的基于視覺(jué)的觸覺(jué)機(jī)器人主要集中在剛性物體...

2024-10-22 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 1.4k 0

中國(guó)科大：在機(jī)器人觸覺(jué)傳感器研究中取得重要進(jìn)展

11 月 26 日消息，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院、人形機(jī)器人研究院董二寶副教授課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)于欣格副教授團(tuán)隊(duì)，于 11 月 15 日在國(guó)際期...

2024-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1.4k 0

廣西大學(xué)：用于高溫應(yīng)用中的壓力和溫度傳感的摩擦電觸覺(jué)傳感器

? 具有同時(shí)檢測(cè)多種刺激能力的類皮膚傳感器在前沿人機(jī)交互中具有巨大的潛力。然而，實(shí)現(xiàn)超越人類觸覺(jué)感知的多模態(tài)觸覺(jué)識(shí)別仍面臨重大挑戰(zhàn)。在此，來(lái)自廣西大學(xué)的...

2025-03-04 標(biāo)簽：溫度傳感觸覺(jué)傳感器 1.2k 0

新的傳感技術(shù)不斷呈現(xiàn)，我國(guó)傳感器行業(yè)正處于井噴式發(fā)展時(shí)期

隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，傳感器在工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。近期，在科研機(jī)...

2018-07-19 標(biāo)簽：壓力傳感器觸覺(jué)傳感器 1.2k 0

提出紙做的觸覺(jué)傳感器

0 1 ? 【研究背景】在人工智能與機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的背景下，觸覺(jué)感知系統(tǒng)作為機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行智能交互的關(guān)鍵接口，其重要性日益凸顯。傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器雖...

2025-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1.1k 0

昆蟲觸角啟發(fā)研發(fā)雙模觸覺(jué)傳感器

【文章亮點(diǎn)】多模態(tài)感知能力：通過(guò)接觸高度、接觸面積和壓力大小，傳感器（BITS）能夠感知物體的軟硬程度。材料類型識(shí)別：利用材料獲取或失去電子的能...

2025-03-27 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 1.1k 0

廣州團(tuán)隊(duì)研制出機(jī)器人“觸覺(jué)皮膚”

機(jī)器人的發(fā)展日新月異，廣州團(tuán)隊(duì)研制出機(jī)器人“觸覺(jué)皮膚”！廣州團(tuán)隊(duì)研制的亞毫米級(jí)雙模態(tài)觸覺(jué)傳感器陣列，是機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)發(fā)展的重要里程碑，它不僅讓機(jī)器人擁有...

2026-03-11 標(biāo)簽：機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1.1k 0

廣東省長(zhǎng)調(diào)研深圳，機(jī)器人觸覺(jué)傳感器企業(yè)獲考察，釋放發(fā)展信號(hào)

編輯按：近期，廣東省密集出來(lái)最新發(fā)展政策，近日印發(fā)的印發(fā)《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動(dòng)計(jì)劃》。其中提出，大力發(fā)展人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人， ...

2025-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù) 1.1k 0

開發(fā)一種剛-柔混合觸覺(jué)傳感器

隨著機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的智能機(jī)器人被用來(lái)代替人類在極端或危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如，在新冠肺炎（COVID-19）大流行期間，智能機(jī)器人被...

2022-09-06 標(biāo)簽：智能機(jī)器人可穿戴電子觸覺(jué)傳感器 1k 0

元宇宙技術(shù)未來(lái)的9大發(fā)展趨勢(shì)

預(yù)計(jì)6G通信大部分計(jì)算和傳感將從接入點(diǎn)和邊緣計(jì)算執(zhí)行，以使DWE設(shè)備更輕、更節(jié)能。

2023-01-12 標(biāo)簽：人機(jī)交互觸覺(jué)傳感器 6G 1k 0

濟(jì)南大學(xué)、山東大學(xué)：研究形貌工程基電容式觸覺(jué)傳感器

研究背景柔性電容式觸覺(jué)傳感器作為智能時(shí)代的新興產(chǎn)物，在機(jī)器人、元宇宙、物聯(lián)網(wǎng)等前沿領(lǐng)域備受關(guān)注。然而，在智能化進(jìn)程不斷演進(jìn)的背景下，開發(fā)出能夠媲美甚至...

2025-02-20 標(biāo)簽：電容式觸覺(jué)傳感器 1k 0

英偉達(dá) AI 芯片供應(yīng)存在“巨大瓶頸”，意法半導(dǎo)體推出ST BrightSense圖像傳感器生態(tài)系統(tǒng)

? 傳感新品【香港科技大學(xué)（廣州）暨南大學(xué)楊希婭團(tuán)隊(duì)受昆蟲觸角上的鐘形感受器的啟發(fā)，提出了一種利用摩擦電效應(yīng)的半球形雙模態(tài)智能觸覺(jué)傳感器(BITS)...

2024-07-09 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體 AI 英偉達(dá) 921 0

清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院：研發(fā)“鴿眼”傳感器，讓機(jī)器人感知逼近人類！

隨著機(jī)器人技術(shù)從“預(yù)設(shè)程序執(zhí)行”向“具身智能交互”發(fā)展，機(jī)器人與環(huán)境的物理交互能力成為制約其自主性與適應(yīng)性的關(guān)鍵瓶頸。觸覺(jué)感知作為機(jī)器人理解物體屬性、實(shí)...

2026-01-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 907 0

研究人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)出了一種觸覺(jué)傳感器

人類的觸覺(jué)可以讓我們用手撿起易碎或滑溜的物品，而不必?fù)?dān)心會(huì)壓碎或掉落物品。如果一個(gè)物體要從我們的手指上掉下來(lái)，我們就可以相應(yīng)地調(diào)整我們拿捏的力量。

2020-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)觸覺(jué)傳感器 898 0

觸覺(jué)傳感器已在亞馬遜倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械臂率先商用新增形式有望加速市場(chǎng)增長(zhǎng)節(jié)奏

國(guó)泰海通發(fā)布研報(bào)稱，根據(jù)CNBC報(bào)道，為代替人類員工工作，亞馬遜已在其倉(cāng)庫(kù)部署具備觸覺(jué)傳感能力的機(jī)械臂Vulcan用于從散裝貨物中挑選商品并放置到貨架上...

2025-06-07 標(biāo)簽：機(jī)械臂觸覺(jué)傳感器 853 0

機(jī)器人是怎么感覺(jué)世界的？

當(dāng)今，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，很多新型傳感器被研制出來(lái)。前段時(shí)間，ETH研究人員開發(fā)了一款新穎而低成本的觸覺(jué)傳感器。該觸覺(jué)傳感器能夠幫助機(jī)械臂能抓住敏...

2020-04-04 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 806 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
Genesys

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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
緩沖電路

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LPC2368

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識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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