基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人，新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進(jìn)行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人致動器軟體機(jī)器人 1.9k 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機(jī)器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時，傳統(tǒng)機(jī)器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 2.1k 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計

生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo)，因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ纾扯龋┡c炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽：無線傳感器生物傳感器振動器 1.7k 0

靜電致動-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 1.6k 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動，而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互軟體機(jī)器人 661 0

直寫式三維打印生物電子研究進(jìn)展綜述

近年來，對于個性化健康監(jiān)測、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加，促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽：生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 3.7k 0

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1.4k 0

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展

近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽：電子傳感器微流控3D打印 1k 0

ATA-7030高壓放大器在壓電軟體機(jī)器人設(shè)計中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱： 壓電軟體機(jī)器人設(shè)計 研究方向： 壓電軟體機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 通過非對稱設(shè)計，弛豫鐵電聚合物薄膜在電場作用下產(chǎn)生面外彎曲。激光測振儀、信號發(fā)生...

2026-03-17 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機(jī)器人 137 0

高壓放大器在介電彈性體軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱： 柔性驅(qū)動器的性能測試 研究方向： 機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年，機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重，功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成...

2025-12-09 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機(jī)器人 249 0

Aigtek安泰電子誠邀您蒞臨第十屆軟體機(jī)器人大會！

第十屆軟體機(jī)器人大會——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計競賽，將于2025年11月14-11月16日在山東青島召開，本次Aigtek將攜最新技...

2025-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 593 0

安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱： 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動器的制備與自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn) 研究方向： 機(jī)器人在社會生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機(jī)器人具有動力足、精度高等優(yōu)...

2025-03-07 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機(jī)器人 750 0

清華大學(xué)：軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計高性能柔性傳感器，實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器...

2025-02-14 標(biāo)簽：軟體機(jī)器人 1.5k 0

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測試中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：軟體機(jī)器人特性測試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人，作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機(jī)器人能運(yùn)動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運(yùn)動，而且提供輸出力。...

2024-11-22 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機(jī)器人 947 0

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 標(biāo)簽：人工智能軟體機(jī)器人柔性傳感 2.5k 0

可用于機(jī)器人觸覺感知的零泊松比柔性傳感器

超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性，在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實(shí)現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人軟體機(jī)器人 1.9k 0

基于計算設(shè)計的超魯棒性應(yīng)變傳感器，實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性

柔性應(yīng)變傳感器對軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而，它們的可變形體和動態(tài)驅(qū)動在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。

2024-03-07 標(biāo)簽：碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 2.1k 0

用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究

面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足，以及醫(yī)生長時間暴露于輻射下的健康風(fēng)險等方面的挑戰(zhàn)，磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性，旨在改...

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 2k 0