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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

為什么選擇傳感器融合？

傳感器融合的目的是將每個傳感器的測量數(shù)據(jù)作為輸入，然后應(yīng)用數(shù)字濾波算法來相互補(bǔ)償，并輸出準(zhǔn)確且響應(yīng)迅速的動態(tài)姿態(tài)（俯仰/側(cè)傾/偏航）結(jié)果。

2021-05-06 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀壓力傳感器 3k 0

如何通過SPI方式讀取BMI088傳感器數(shù)據(jù)

BMI088傳感器是一款六軸傳感器模塊，內(nèi)部帶有一個16位的加速度傳感器模塊和一個16位的陀螺儀模塊。該傳感器支持SPI和I2C接口。在本篇文章中，我們...

2020-10-28 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度傳感器 1.8萬 0

動態(tài)傾角傳感器的作用和原理

由于陀螺儀無法測量物體的靜態(tài)傾角，所以動態(tài)傾角傳感器便利用加速度傳感器來彌補(bǔ)它的缺點。

2021-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線陀螺儀 1.8萬 0

淺談Arduino Nano 33系列的IMU傳感器

您的項目需要加速度計、陀螺儀或磁場傳感器嗎？內(nèi)置的IMU傳感器LSM9DS1包含這些功能！您可能已經(jīng)閱讀了有關(guān)新的Arduino Nano 33系列及...

2021-01-13 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計 7.4k 0

一文看懂陀螺儀穩(wěn)的原理

陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證，1850年法國的物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子（roto...

2020-09-01 標(biāo)簽：陀螺儀光纖陀螺儀 2.6萬 1

基于高精度數(shù)字角速率陀螺儀實現(xiàn)角速度和轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的設(shè)計

微機(jī)電傳感器（MEMS）慣性傳感器在近幾年來高速發(fā)展并得到了廣泛的應(yīng)用。微慣性傳感器作為一種重要的MEMS，由微型陀螺儀、微型加速度計、專用集成電路（A...

2020-08-22 標(biāo)簽：寄存器陀螺儀測量系統(tǒng) 7.1k 0

基于加速度測量傳感器實現(xiàn)高精度慣性測量組件系統(tǒng)的應(yīng)用方案

ADISl6355AMLZ是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、全溫校準(zhǔn)的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。其輸出為SPI串行接口，提供3個角速率信號、3個線加速度計信...

2020-08-20 標(biāo)簽：傳感器存儲器陀螺儀 1.2k 0

mma7660重力加速度計和陀螺儀介紹

　陀螺儀的原理是，對一個旋轉(zhuǎn)的物體，旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據(jù)這個原理，用它來保持方向。

2020-06-05 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀重力加速度計 3.4k 0

簡單的mems陀螺儀姿態(tài)算法介紹

將陀螺儀繞X軸旋轉(zhuǎn)時，只有wx有讀數(shù)；將陀螺儀繞Y軸旋轉(zhuǎn)時，只有wy有讀數(shù)；將陀螺儀繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，只有wz有讀數(shù)；

2020-06-05 標(biāo)簽：mems 陀螺儀九軸傳感器 8.2k 0

技術(shù)干貨實踐：如何在樹莓派模擬運行陀螺儀掃地機(jī)

本篇文章主要講述如何在樹莓派上模擬運行一個陀螺儀掃地機(jī)的設(shè)備并連接涂鴉云。步驟第 1 步：陀螺儀掃地機(jī)原理簡述第 2 步：涂鴉陀螺儀掃地機(jī)傳輸協(xié)議...

2020-06-02 標(biāo)簽：陀螺儀樹莓派掃地機(jī) 8.7k 2

基于陀螺儀的姿態(tài)角存儲測試實現(xiàn)方案的研究

研究存儲測試技術(shù)之后，設(shè)計了存儲測試系統(tǒng)。體積微小和測量時不需要引線即不需要對外界的電磁輻射是他的最突出特點。在動態(tài)參數(shù)的存儲測試領(lǐng)域，測試儀要隨被測體...

2020-05-03 標(biāo)簽：測試 cpld 陀螺儀 1.8k 0

PID到底是什么PID的本質(zhì)詳細(xì)分析

入住頭條有1年多了，第一次發(fā)文。我是一只在無人機(jī)領(lǐng)域的嵌入式工程獅，看了頭條上很多的對PID解說的專業(yè)文章，幾乎都是從控制上切入的，這里我從不同的角度來...

2020-02-06 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 PID 1.3萬 0

地磁傳感器有什么用_地磁傳感器與陀螺儀區(qū)別

本文主要闡述了地磁傳感器的作用，另外還闡述了地磁傳感器與陀螺儀區(qū)別。

2019-11-18 標(biāo)簽：陀螺儀地磁傳感器 2.1萬 0

陀螺儀傳感器工作原理_陀螺儀傳感器的應(yīng)用

陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)，它原本是運用到直升機(jī)模型上，現(xiàn)已被廣泛運用于手機(jī)等移動便攜設(shè)備。

2019-12-30 標(biāo)簽：陀螺儀陀螺儀傳感器 8.3k 0

為什么手機(jī)能計算出我們行走的步數(shù)加速度傳感器起到了什么樣的作用

隨著科技的高速發(fā)展，智能手機(jī)的功能也越來越強(qiáng)大，很多手機(jī)中都有計算步數(shù)的功能，為什么手機(jī)能計算出我們行走的步數(shù)呢？

2019-09-14 標(biāo)簽：陀螺儀加速度傳感器計步器 1.4萬 0

ADI公司推出了完整的角速度傳感器陀螺儀設(shè)計方案

ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計一樣，都采用大容量BiMOS工藝。輸...

2019-08-29 標(biāo)簽：adi 陀螺儀角速度傳感器 2.6k 0

微機(jī)電系統(tǒng)陀螺儀工作原理

MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。

2019-08-09 標(biāo)簽：MEMS 陀螺儀 1.5萬 0

傳感器數(shù)據(jù)融合：提升增強(qiáng)游戲、導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實用戶體驗的關(guān)鍵組件

本文旨在深入洞察和理解在當(dāng)今電子消費設(shè)備中獲得可靠傳感器數(shù)據(jù)所需的有效設(shè)計技術(shù)和軟件解決方案，并提高用戶對最終產(chǎn)品的滿意度。本文將提供強(qiáng)大傳感器數(shù)據(jù)融合...

2019-05-20 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀虛擬現(xiàn)實 2k 0

多圖解析MEMS陀螺儀的工作原理

陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。

2019-05-17 標(biāo)簽：陀螺儀微機(jī)電 4.4萬 0

自動駕駛基礎(chǔ) 慣性測量單元

陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。

2019-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 3.6k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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陀螺儀

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