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　　飛控技術(shù)可以理解成無人機的CPU系統(tǒng)，是無人機的核心部件，功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)，執(zhí)行模塊則是對當前姿態(tài)進行解算，優(yōu)化控制，并對執(zhí)行模塊產(chǎn)生相對應(yīng)的控制量。