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標(biāo)簽 > 3d
3D是英文“3 Dimensions”的簡稱,中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo),即有長、寬、高。換句話說,就是立體的,3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間,是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。
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LSD中的激光點云/單目3D目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤算法
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個開源的面向自動駕駛/機器人的環(huán)境感知算法框架,能夠完成數(shù)據(jù)采集回放、多傳感器標(biāo)定...
隨著技術(shù)的發(fā)展,基于 GPU 的渲染技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,日常生活中常見的 3D 動畫和游戲都是通過計算機渲染技術(shù)來實現(xiàn)。當(dāng)前主要的 3D 渲染模型包括光...
最新3D表征自監(jiān)督學(xué)習(xí)+對比學(xué)習(xí):FAC
第二個是我們防止 3D 片段/對象之間的過度判別,并通過 Siamese 對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的自適應(yīng)特征學(xué)習(xí)鼓勵片段級別的前景到背景的區(qū)別,該網(wǎng)絡(luò)有效地自適應(yīng)地...
ImgX-DiffSeg:基于DDPMs的3D醫(yī)學(xué)圖像分割
DDPM 是一種生成模型,可用于圖像去噪和分割。工作原理是模擬干凈圖像的概率分布,然后在圖像中添加噪點以生成噪聲版本。相反的,模型嘗試通過移除添加的噪點...
如何實現(xiàn)面向三維點云的信息豐富的旋轉(zhuǎn)不變特征
其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,表示平移向量, 是殘差誤差。在實踐中,由于這個問題的非凸性,同時找到對應(yīng)關(guān)系和估計變換是不可行的。但是,如果可以確定具有一對一對應(yīng)關(guān)系...
2023-05-10 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)點云 1.3k 0
但是基于特征點構(gòu)建點云地圖在沒有足夠穩(wěn)定的關(guān)鍵點去檢測匹配的時候,比如室內(nèi)場景,往往效果不好。但是這些場景基本都包含豐富的線條,例如在墻壁、窗戶、門或天...
裸芯通過微凸點組裝到Interposer上,如上圖所示。其Interposer上堆疊了三顆裸芯。Interposer包括兩種類型的互聯(lián):①由微凸點和In...
使用視覺進行目標(biāo)檢測,將檢測結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo),這里面需要將攝像頭和激光雷...
2023-04-09 標(biāo)簽:3D視覺目標(biāo)檢測 2.3k 0
具有3D折紙結(jié)構(gòu)的雙信號讀出紙基可穿戴生物傳感器
隨著柔性材料和電子技術(shù)的發(fā)展,可穿戴傳感器得到了進一步的發(fā)展,從而極大地促進了汗液檢測。然而,可穿戴汗液傳感器目前仍有一些缺點。首先,基于比色傳感的可穿...
尺寸有兩個優(yōu)勢——產(chǎn)量和占地面積?!凹僭O(shè)在多個芯片上分布相似數(shù)量的邏輯芯片,較小對象的產(chǎn)量將高于一個較大對象的產(chǎn)量,”Aitken說。因此,你可以降低一...
Meta提出Make-A-Video3D:一行文本,生成3D動態(tài)場景!
具體而言,該方法運用 4D 動態(tài)神經(jīng)輻射場(NeRF),通過查詢基于文本到視頻(T2V)擴散的模型,優(yōu)化場景外觀、密度和運動的一致性。任意機位或角度都可...
2023-03-24 標(biāo)簽:3DMeta三維動態(tài)管理 2.2k 0
3D白光干涉成像技術(shù)的創(chuàng)新及應(yīng)用
接觸式測量是目前工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的測量方法。這種方法在測量時有一個微小的觸針,在被測樣品表面上做橫向移動;在這過程中觸針會隨著樣品表面的輪廓形狀垂...
但自然語言不同,自然語言與 3D 場景交互非常直觀。我們可以用圖 1 中的廚房場景來解釋,通過詢問餐具在哪,或者詢問用來攪拌的工具在哪,以這種方式就可以...
2023-03-22 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)集自然語言 946 0
用Celsius熱求解器對3D-IC進行熱分析和應(yīng)力分析
隨著電子產(chǎn)品尺寸的進一步縮小和運行速度的提高,熱管理環(huán)境的相關(guān)問題也愈發(fā)嚴峻且影響范圍很廣,芯片、電路板、封裝和整個系統(tǒng)都會受其制約。
與通過測量光傳播時間直接計算距離的直接飛行時間(ToF)不同,間接飛行時間(iToF)技術(shù)從反射光脈沖的相位進行測量。本文將重點介紹iToF和當(dāng)今部署該...
3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識別、智能機器人、自動駕駛、ARVR等領(lǐng)域;比如,OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能,通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機...
如何輕松完成剛?cè)峤Y(jié)合PCB彎曲的電磁分析?
憑借獨特的輪廓、高速互連、輕質(zhì)且高度可靠的柔性層壓板,剛?cè)峤Y(jié)合 PCB 廣泛適用于各種電子設(shè)備,從可穿戴設(shè)備到移動電話、軍事和醫(yī)療設(shè)備。微型電子產(chǎn)品行業(yè)...
一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法
通過使用之前開發(fā)的接觸模型,我們可以處理高度可變形的物體,并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機械手圍繞物體的預(yù)抓握...
本文介紹了流延成型、凝膠注模成型和新型3D打印成型等幾種基板成型方法,分析了不同成型方法的特點、優(yōu)勢及技術(shù)難點。 介紹了了近年來國內(nèi)外陶瓷基板成型的研究...
這種拍攝方式在SLAM或者SFM中更多見,而傳統(tǒng)三維重建或者RGBD重建是很難做出 NeRF 或者 Semantic-NeRF 這種效果的。所以方法可能...
2023-02-06 標(biāo)簽:3D網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4.8k 0
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