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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。

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AUTOSAR AP平臺核心技術(shù)解析

本文主要分享執(zhí)行管理和狀態(tài)管理以及操作系統(tǒng)接口模塊，這些功能集群是Adaptive AUTOSAR的核心部分。你們可能會問，什么是執(zhí)行管理和狀態(tài)管理？它...

2023-12-15 標簽：接口操作系統(tǒng)AUTOSAR 3.8k 0

一文讀懂DDS和AUTOSAR Adaptive的集成

對于使用AUTOSAR制造車輛的公司來說，已經(jīng)出現(xiàn)了兩個不同的平臺 - AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive 這兩個AUTO...

2022-11-02 標簽：DDS AUTOSAR 3.7k 0

究竟什么是汽車基礎(chǔ)軟件呢？

基礎(chǔ)軟件（Basic Software）似乎是汽車行業(yè)獨有的一個軟件分類，有時候也叫底層軟件（Low Level Software）或者底層技術(shù)（Bas...

2023-01-30 標簽：AUTOSAR OTA ASW 3.6k 0

AutoSAR架構(gòu)中對Port Driver模塊有哪些功能呢

IO HardWare Abstraction SW根據(jù)用戶設(shè)置的操作結(jié)合Port Driver模塊對Port不同模式的設(shè)置，發(fā)出調(diào)用命令，然后Port...

2023-01-18 標簽：CAN總線寄存器 AUTOSAR 3.6k 0

AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動是什么

復(fù)雜驅(qū)動(CDD) AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動(CDD)是為了實現(xiàn)復(fù)雜的傳感器評估和執(zhí)行器控制而設(shè)計的。它通過直接訪問微控制器來實現(xiàn)，使用特定的中斷...

2023-10-27 標簽：mcu 控制器驅(qū)動 3.6k 0

什么是汽車基礎(chǔ)軟件？為什么要做汽車基礎(chǔ)軟件？

基礎(chǔ)軟件（Basic Software）似乎是汽車行業(yè)獨有的一個軟件分類，有時候也叫底層軟件（Low Level Software）或者底層技術(shù)（Bas...

2023-03-23 標簽：控制器 OEM AUTOSAR 3.5k 0

AUTOSAR AP方法論和開發(fā)流程的最佳實踐

在這個階段，您需要確定系統(tǒng)的需求、功能和服務(wù)，并將它們分配到合適的Machine上。

2023-10-07 標簽：AUTOSAR ecu SCD 3.4k 0

一文詳解AUTOSAR之Watchdog協(xié)議棧

眾所周知，Watchdog，中文名為看門狗，就是為了實現(xiàn)在設(shè)備無人值守的情況下系統(tǒng)出現(xiàn)異常時能夠自動完成系統(tǒng)復(fù)位操作保證整個功能的持續(xù)使用。

2023-08-22 標簽：看門狗定時器 AUTOSAR 3.4k 0

車身控制器的功能拓撲圖和主芯片梳理

車身控制器的功能主要包括燈光控制、雨刮控制、門窗控制、后視鏡控制、PEPS、座椅控制等等，下圖是某主機廠車身控制器的拓撲圖，更直接的可以看出車身控制器功...

2024-03-27 標簽：微控制器芯片 AUTOSAR 3.4k 0

淺析AutoSAR CAN Stack在配置工具中的實現(xiàn)

當時在開發(fā)MCAL相關(guān)模塊的時候，偶爾會看下CAN整個模塊的配置，由于CAN相關(guān)的模塊一直同事在配置，當時感覺內(nèi)容好多，各種CANxxx模塊在配置工具里...

2023-06-14 標簽：CAN通信 AUTOSAR XCP 3.4k 0

車載以太網(wǎng)驅(qū)動在AUTOSAR層級中所扮演的重要作用

如下圖1所示，Ethernet If模塊不僅會直接控制Ethernet Driver，如果存在Ethernet Switch驅(qū)動或者Ethernet T...

2023-04-11 標簽：收發(fā)器控制器 AUTOSAR 3.4k 0

AutoSAR中的診斷模塊是什么

什么是診斷首先，舉個一個簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個經(jīng)常生病的孩子，每當它出現(xiàn)問題時，它會哭泣（警告燈亮起）。而診斷技術(shù)就像是醫(yī)生...

2023-10-04 標簽：模塊控制器汽車電子 3.4k 0

AUTOSAR SWC內(nèi)存分區(qū)與實現(xiàn)

在AUTOSAR架構(gòu)中，應(yīng)用軟件位于RTE上方，由互連的AUTOSAR SWC組成，這些組件以原子方式封裝了應(yīng)用軟件功能的各個組成部分。

2022-10-08 標簽：處理器 AUTOSAR ecu 3.3k 0

揭秘RT-Thread上的AUTOSAR CP系統(tǒng)

本文探討了RT-Thread與AUTOSARCP的融合，解決車載ECU開發(fā)中實時性、安全性與靈活性的平衡問題。通過分層安全內(nèi)核（rt-safetyos/...

2025-06-23 標簽：AUTOSAR ecu RT-Thread 3.3k 0

AUTOSAR通信協(xié)議棧的幾個問題（一）

最近在研究AUTOSAR通信協(xié)議棧的時候產(chǎn)生了以下幾個問題。

2023-01-31 標簽：AUTOSAR 函數(shù)LIN 3.2k 0

AUTOSAR OS操作系統(tǒng)功能特性

AUTOSAR OS AUTOSAR OS（AUTomotive Open System ARchitecture Operating System）是...

2023-10-27 標簽：mcu 嵌入式操作系統(tǒng) 3.2k 0

基于AUTOSAR的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)開發(fā)

純電動汽車和混合動力汽車是新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，同時，泛亞“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化”戰(zhàn)略的提出，使得未來車載汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)越...

2023-01-30 標簽：電動汽車變壓器控制系統(tǒng) 3.2k 0

基于Classic AutoSAR平臺進行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計

本文以基于Classic AutoSAR 平臺進行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計為例，介紹整個開發(fā)流程。

2022-08-10 標簽：以太網(wǎng)AUTOSAR SOA 3.2k 0

基于PowerPC結(jié)合Autosar SecOC完成的安全總線通信實現(xiàn)

SPC58系列產(chǎn)品搭載的HSM核心由32bit PowerPC e200z0核心及針對關(guān)鍵密碼算法的硬件單元組合而成，其通過HSM/HOST接口和Sha...

2022-09-30 標簽：AUTOSAR Host ecu 3.1k 0

基于AUTOSAR的應(yīng)用層如何獲取準確的時間戳嗎？

數(shù)據(jù)流1表示StbM主動調(diào)用TriggerCustomer提供的函數(shù)接口來完成時間同步，當前主要應(yīng)用場景為OS Schedule Table的同步；

2022-09-21 標簽：AUTOSAR 總線通訊 3.1k 0

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OLED（Organic Light-Emitting Diode），全稱“有機發(fā)光二極管”，是一種顯示屏幕技術(shù)。采用OLED技術(shù)制造的OLED電視，已經(jīng)不再需要LCD液晶面板，RGB色彩信號直接由OLED二極管顯示，幾乎已經(jīng)不存在液晶的可視角度問題。

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