can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

分享一個(gè)實(shí)例：Node路由超時(shí)引發(fā)的Bug

修改ComM模塊任務(wù)周期。由20ms調(diào)整到5ms，與CanSM、CanNM、Can等通信模塊任務(wù)周期匹配，確保ComM能更快地獲取底層狀態(tài)切換結(jié)果。

2022-08-23 標(biāo)簽：CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理 AUTOSAR 3k 0

Autosar這個(gè)指定網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是如何過濾的呢

有些transceiver有PNC過濾功能，也可以在硬件上設(shè)置此過濾功能。針對(duì)NXP TJA1145 Transceiver而言，只能過濾通信速率在1M...

2022-08-23 標(biāo)簽：CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理 AUTOSAR 6.9k 0

基于CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理與Transceiver的關(guān)系梳理

Transceiver1145在初始化或者h(yuǎn)andler程序中檢查喚醒源，判斷到上電或者CAN總線干擾事件時(shí)會(huì)通知EcuM有喚醒事件，之后EcuM通過C...

2022-08-23 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR ecu 4k 0

CAN總線的概念/工作原理/組成/結(jié)構(gòu)

控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用...

2022-08-23 標(biāo)簽：控制器 CAN總線數(shù)據(jù)幀 1.7萬 0

CAN總線終端電阻的作用

CAN總線終端電阻，一般來說都是120歐姆，實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候，也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來，而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn)，基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...

2022-08-22 標(biāo)簽：CAN總線接口終端電阻 7.7k 0

分享一個(gè)CAN收發(fā)器芯片SN65HVD1050

在設(shè)計(jì)時(shí)，常常在CAN總線增加TVS防護(hù)器件，以達(dá)到抑制靜電，浪涌等作用。PCB布局時(shí)，電源引腳的100nf電容要盡可能靠近電源引腳,TVS要靠近接口位置擺放。

2022-08-20 標(biāo)簽：CAN總線 emi 共模電壓 7.2k 0

淺談汽車電子設(shè)計(jì)中支持CAN應(yīng)用的微控制器

除了靜態(tài)測(cè)量之外，還可以通過 OBDII 獲得實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。這允許在多功能顯示器上定制儀表和儀表組，這對(duì)于儀表板上甚至沒有溫度計(jì)的現(xiàn)代車輛來說尤其重要。

2022-08-11 標(biāo)簽：微控制器 CAN總線 CAN控制器 1.6k 0

CAN總線相關(guān)知識(shí)科普

CAN是Controller Area Network的縮寫（以下簡(jiǎn)稱CAN）。是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。

2022-08-10 標(biāo)簽：CAN總線通信協(xié)議總線 4.3k 0

CAN總線相關(guān)內(nèi)容

與I2C、SPI等具有時(shí)鐘信號(hào)的同步通訊方式不同，CAN通訊并不是以時(shí)鐘信號(hào)來進(jìn)行同步的，它是一種異步通訊，只有CAN_High和CAN_Low兩條信號(hào)...

2022-08-05 標(biāo)簽：控制器 CAN總線 I2C 902 0

如何用FPGA實(shí)現(xiàn)CAN總線通信控制器

CAN 總線插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容機(jī)上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。因此，用 FPGA 實(shí)現(xiàn) CAN 總線通信控制器具有非常重要的應(yīng)用價(jià)...

2022-07-29 標(biāo)簽：fpga CAN總線 3.6k 0

CAN總線控制器程序的仿真與測(cè)試

CAN 總線（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱，是 20 世紀(jì) 80 年代初德國 BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾...

2022-07-28 標(biāo)簽：fpga 控制器 CAN總線 2.5k 0

淺談CAN總線外圍電路設(shè)計(jì)

CAN總線接口外圍電路設(shè)計(jì)一般按照上圖進(jìn)行繪制。一般主機(jī)廠商使用的是CAN控制器，對(duì)應(yīng)的需要使用收發(fā)器。CAN收發(fā)器的供應(yīng)商主要有這三家：NXP、TI、...

2022-07-25 標(biāo)簽：CAN總線電路設(shè)計(jì) 1.6萬 0

RK3568在景區(qū)智能機(jī)器人中的應(yīng)用案例

IDO-EVB3568是基于RK3568開發(fā)的工控主板，四核A55，2.0G 主頻，支持高達(dá)8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬...

2022-07-23 標(biāo)簽：以太網(wǎng)CAN總線開發(fā)板 4.3k 0

嵌入式CAN總線入門了解

CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。

2022-07-22 標(biāo)簽：嵌入式以太網(wǎng)CAN總線 1.1k 0

汽車電子電氣架構(gòu)線束和連接器分析

降低線束復(fù)雜程度，依賴電子電氣架構(gòu)的革新。根據(jù)博世的電子電氣架構(gòu)戰(zhàn)略圖，汽車的電子電氣架構(gòu)主要分為三大類：分布式電子電氣架構(gòu)、域集中式電子電氣架構(gòu)與車輛...

2022-07-21 標(biāo)簽：CAN總線連接器汽車傳感器 6.2k 0

汽車CAN通信接口的靜電抗擾保護(hù)設(shè)計(jì)方案

CAN總線因強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制，被廣泛應(yīng)用于新能源汽車。但是在實(shí)際應(yīng)用中，其仍然會(huì)受到靜電以及浪涌的干擾。運(yùn)行過程中出現(xiàn)的靜電放電(ESD)、電...

2022-07-21 標(biāo)簽：傳感器 CAN總線 CAN網(wǎng)絡(luò) 3.5k 0

了解CAN協(xié)議中五種類型的幀結(jié)構(gòu)

　接收節(jié)點(diǎn)在接收到正確的報(bào)文之后會(huì)在ACK槽發(fā)送顯性位0，通知發(fā)送節(jié)點(diǎn)正常接收結(jié)束。所謂接收到正確的報(bào)文指的是接收到的報(bào)文沒有填充錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤。

2022-06-28 標(biāo)簽：CAN總線總線 1.7萬 0

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器怎么實(shí)現(xiàn)波特率的設(shè)置

can總線光纖轉(zhuǎn)換器是能夠?qū)AN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)脑O(shè)備，是一種非常典型的遠(yuǎn)程CAN中繼工具。和很多的CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)備一樣，CAN轉(zhuǎn)光纖中繼器...

2022-06-28 標(biāo)簽：CAN總線波特率光纖轉(zhuǎn)換器 2.9k 0

關(guān)于隔離CAN收發(fā)器的延時(shí)分析

CAN 收發(fā)器的制造商通常規(guī)定“循環(huán)延時(shí)”，其包括驅(qū)動(dòng)器和接收機(jī)延遲。由于雙向計(jì)算中涉及兩個(gè)收發(fā)器，因此每個(gè)收發(fā)器都應(yīng)有125ns或者更低的循環(huán)延時(shí)，以...

2022-06-17 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN總線 CAN收發(fā)器 7k 0

USB的阻抗匹配問題

電阻的波形（可以通訊）：可看到波形有明顯的過沖和振鈴問題。

2022-06-02 標(biāo)簽：CAN總線 usb 1.3萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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