標(biāo)簽　>　ecu

ecu

+關(guān)注14人關(guān)注

ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。

文章：875個(gè) 瀏覽：57277次帖子：147個(gè)

全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

ecu技術(shù)

確保下一代汽車控制架構(gòu)中的控制器和動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)健可靠

隨著設(shè)計(jì)人員將更多的安全、便利和連接功能融入到最新的汽車設(shè)計(jì)中，尤其是在電動(dòng)汽車 (EV) 中，電子元件的含量正在不斷增加。

2026-03-06 標(biāo)簽：控制器 ecu 動(dòng)力系統(tǒng) 669 0

從“分布式ECU”到“中央計(jì)算平臺(tái)”：汽車電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)之路

在新能源汽車發(fā)展的上半場(chǎng)，電動(dòng)化無(wú)疑是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)格局重構(gòu)的核心驅(qū)動(dòng)力。它不僅改變了動(dòng)力系統(tǒng)的本質(zhì)，也催生了全新的電池、電機(jī)、電控技術(shù)體系。然而，隨著行業(yè)進(jìn)...

2026-02-03 標(biāo)簽：汽車電子通信 ecu 2.9k 0

新能源汽車車載ECU出廠故障檢測(cè)

案例背景No.1新能源汽車車載ECU出廠故障檢測(cè)，是保障整車安全與性能的核心前置環(huán)節(jié)。其通過(guò)模擬整車運(yùn)行工況，對(duì)ECU硬件電路、軟件邏輯及與電池、電機(jī)、...

2026-01-08 標(biāo)簽：新能源汽車檢測(cè)ecu 1.5k 0

基于ETAS嵌入式AI工具鏈將機(jī)器學(xué)習(xí)模型部署到量產(chǎn)ECU

AI在汽車行業(yè)的應(yīng)用日益深化，如何將機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的先進(jìn)模型（如虛擬傳感器）集成到ECU軟件中，已成為業(yè)界面臨的核心挑戰(zhàn)。

2025-12-24 標(biāo)簽：控制器嵌入式 AI 6.1k 0

ETAS INCA軟件的五個(gè)實(shí)用進(jìn)階功能

在上一篇文章中我們介紹了INCA軟件如何賦能高效的ECU開發(fā)及新能源挑戰(zhàn)，本篇內(nèi)容將繼續(xù)深入探討INCA的五個(gè)實(shí)用進(jìn)階功能。

2025-12-08 標(biāo)簽：新能源 ecu 電控系統(tǒng) 2.4k 0

在AWS上部署CANoe打造企業(yè)級(jí)ECU云端流水線

在越來(lái)越多的汽車企業(yè)里，“軟件工程效率”已經(jīng)成為左右競(jìng)爭(zhēng)力的核心變量。ECU越來(lái)越復(fù)雜，功能迭代越來(lái)越快。這些變化讓傳統(tǒng)的基于電腦的本地工具模式逐漸捉襟...

2025-12-08 標(biāo)簽：軟件 ecu CANoe 423 0

ECU刷寫前的“隱藏關(guān)卡”：3分鐘看懂XCP/CCP標(biāo)定

在上一期中，我們探討了ECU刷寫，重點(diǎn)介紹了基于UDS協(xié)議的刷寫流程，它直接針對(duì)ECU進(jìn)行操作。而標(biāo)定的輸出，正是ECU刷寫的關(guān)鍵輸入。那么，標(biāo)定究竟是...

2025-11-28 標(biāo)簽：ecu XCP CCP 731 0

CANape標(biāo)定窗口被鎖無(wú)法標(biāo)定

問(wèn)題現(xiàn)象：解決方案：標(biāo)定窗口被鎖定無(wú)法標(biāo)定除了ECU功能權(quán)限限制外可能存在的情況是CANape的工程配置影響的，主要有以下三個(gè)方面：1、Calibrat...

2025-11-17 標(biāo)簽：CAN ecu 2k 0

虹科分享 | TC10管理：虹科10BASE-T1S方案高效管控ECU休眠/喚醒

虹科10BASE-T1S接口卡TC10喚醒/休眠控制汽車以太網(wǎng)需兼顧「即時(shí)響應(yīng)」與「低功耗」——駕駛員解鎖車門、啟動(dòng)引擎時(shí)，網(wǎng)絡(luò)必須毫秒級(jí)喚醒；但ECU...

2025-11-12 標(biāo)簽：ecu 虹科電子汽車以太網(wǎng) 1.4k 0

ECU刷寫完全指南：從理論到實(shí)踐

ECU刷寫是現(xiàn)代汽車電子開發(fā)中的核心環(huán)節(jié)，基于UDS診斷協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制器軟件的更新與維護(hù)。本文將以USBCANFD-400U接口卡為例，詳細(xì)介紹CANFD...

2025-11-12 標(biāo)簽：汽車電子 CAN ecu 1.1k 0

德州儀器解析未來(lái)SDV內(nèi)幕：集成遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)

簡(jiǎn)介汽車車載網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展，以支持軟件定義車輛 (SDV) 中的新功能。隨著軟件整合到更少的電子控制單元 (ECU) 中，以增強(qiáng)車輛各個(gè)平臺(tái)的可擴(kuò)展性并...

2025-11-04 標(biāo)簽：德州儀器車載網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制 1.3萬(wàn) 0

CANape的CASL工具箱

在汽車電子ECU（電子控制單元）開發(fā)與測(cè)試領(lǐng)域，CANape是核心的測(cè)量、標(biāo)定與診斷工具，而其專屬的CASL（CalculationandScripti...

2025-10-29 標(biāo)簽：汽車電子 CAN ecu 548 0

ST AEKD-AICAR1：基于邊緣AI的汽車狀態(tài)分類開發(fā)套件解析

STMicroelectronics AEKD-AICAR1車用AI套件基于長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (RNN)。該套件提供汽車狀態(tài)分類：...

2025-10-28 標(biāo)簽：ecu rnn LSTM 593 0

遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)如何優(yōu)化軟件定義汽車架構(gòu)

汽車車載網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展，以支持軟件定義車輛 (SDV) 中的新功能。隨著軟件整合到更少的電子控制單元 (ECU) 中，以增強(qiáng)車輛各個(gè)平臺(tái)的可擴(kuò)展性并簡(jiǎn)化無(wú)...

2025-10-27 標(biāo)簽：車載網(wǎng)絡(luò)ecu SDV 1.6k 0

ST AEK-MCU-C4MINI1電機(jī)控制評(píng)估板技術(shù)解析與應(yīng)用指南

STMicroelectronics AEK-MCU-C4MINI1電機(jī)控制評(píng)估板設(shè)有用戶友好型接口，用于快速建立ECU原型。STMicroelec...

2025-10-20 標(biāo)簽：電機(jī)控制 ecu 評(píng)估板 2.2k 0

干貨分享 | TSMaster MBD工程搭建與解析指南

在汽車電子開發(fā)領(lǐng)域，基于模型的設(shè)計(jì)以其高效率、高集成度和便于驗(yàn)證的優(yōu)勢(shì)，正日益成為主流的開發(fā)范式。作為連接模型與物理世界的橋梁，TSMaster的MBD...

2025-10-17 標(biāo)簽：汽車電子 ecu MBD 1.9k 0

汽車電子ECU防反接電路設(shè)計(jì)方案解析

汽車電氣系統(tǒng)以蓄電池為核心供電來(lái)源，正常工作時(shí)需維持正負(fù)極正確連接。若因操作失誤（如維修時(shí)蓄電池接線顛倒）、線束老化短路等導(dǎo)致電源反接，會(huì)直接損壞 EC...

2025-10-14 標(biāo)簽：汽車電子 ecu 防反接電路 3k 0

為什么焊點(diǎn) IMC 層厚度必須鎖定 3-5μm？

在電子制造領(lǐng)域，從日常使用的智能手機(jī)到汽車中的核心控制系統(tǒng)，再到航空航天設(shè)備，每一個(gè)電子產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行都離不開焊點(diǎn)的可靠連接。而在焊點(diǎn)的微觀結(jié)構(gòu)里，有一...

2025-09-28 標(biāo)簽：ecu 焊點(diǎn)IMC 1.4k 0

【科普系列】隱藏在OSI模型里的“交通指揮員”——UDS會(huì)話層

背景UDS（UnifiedDiagnosticServices，統(tǒng)一診斷服務(wù)）是汽車電子領(lǐng)域的關(guān)鍵通信協(xié)議（ISO14229標(biāo)準(zhǔn)），它如同車輛的&quo...

2025-09-10 標(biāo)簽：汽車電子 ecu OSI 7k 0

雷卯車載 ECU 靜電浪涌方案破解靜電/ 拋負(fù)載難題

講解“雷達(dá)傳感器總被靜電打壞”“電池管理系統(tǒng)過(guò)不了拋負(fù)載測(cè)試”“高速總線防護(hù)后信號(hào)總衰減”……這些問(wèn)題看似零散，實(shí)則都指向車載電子的核心威脅——靜電放電...

2025-09-08 標(biāo)簽：靜電車載 ecu 938 0

12 3 4 5 6 7 下一頁(yè) 25

相關(guān)話題

換一批

毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

+關(guān)注

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

imx8

+關(guān)注
HUD

HUD

+關(guān)注

平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

行車記錄儀

+關(guān)注

行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

V2X

+關(guān)注

所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

平視顯示器

+關(guān)注

　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

汽車?yán)走_(dá)

+關(guān)注

汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

CarPlay

+關(guān)注
LIDAR

LIDAR

+關(guān)注

LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

SpaceX

+關(guān)注
賈躍亭

賈躍亭

+關(guān)注
V2V

V2V

+關(guān)注
ECM

ECM

+關(guān)注
CES2017

CES2017

+關(guān)注

2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

ADAS系統(tǒng)

+關(guān)注
waymo

waymo

+關(guān)注
PEPS

PEPS

+關(guān)注
電機(jī)測(cè)試

電機(jī)測(cè)試

+關(guān)注
智能網(wǎng)聯(lián)

智能網(wǎng)聯(lián)

+關(guān)注
汽車互聯(lián)

汽車互聯(lián)

+關(guān)注
微波雷達(dá)

微波雷達(dá)

+關(guān)注
ZLG致遠(yuǎn)電子

ZLG致遠(yuǎn)電子

+關(guān)注

在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

VCU

+關(guān)注

VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

禾賽科技

+關(guān)注

禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
Model3

Model3

+關(guān)注
蔚來(lái)汽車

蔚來(lái)汽車

+關(guān)注
AEB

AEB

+關(guān)注
輔助駕駛系統(tǒng)

輔助駕駛系統(tǒng)

+關(guān)注

車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

駕駛輔助系統(tǒng)

+關(guān)注
小鵬汽車

小鵬汽車

+關(guān)注

　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

換一批

電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無(wú)刷電機(jī)	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺(jué)	無(wú)人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
伺服電機(jī)	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國(guó)民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國(guó)民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯?？萍?/a>	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚(yáng)興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費(fèi)諾工業(yè)	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂(lè)鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡(luò)電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機(jī)	金升陽(yáng)	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風(fēng)華高科	WINBOND	長(zhǎng)晶科技	晶導(dǎo)微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運(yùn)算放大器	差動(dòng)放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變?cè)鲆娣糯笃?	隔離放大器
時(shí)鐘	時(shí)鐘振蕩器	時(shí)鐘發(fā)生器	時(shí)鐘緩沖器	定時(shí)器	寄存器	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩(wěn)壓器	LDO	開關(guān)穩(wěn)壓器	DC/DC	降壓轉(zhuǎn)換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計(jì)	溫度傳感器	壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	TWS	BLDC	無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器	濕度傳感器	光學(xué)傳感器	圖像傳感器
數(shù)字隔離器	ESD 保護(hù)	收發(fā)器	橋接器	多路復(fù)用器	氮化鎵	PFC	數(shù)字電源

開關(guān)電源	步進(jìn)電機(jī)	無(wú)線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機(jī)
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍(lán)牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網(wǎng)	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語(yǔ)音識(shí)別	萬(wàn)用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護(hù)電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機(jī)器學(xué)習(xí)	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲日韩欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

搜索歷史

ecu

ecu技術(shù)

相關(guān)標(biāo)簽

相關(guān)話題

關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(14人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設(shè)計(jì)：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實(shí)戰(zhàn)電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號(hào)完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設(shè)計(jì)教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語(yǔ)言基礎(chǔ)教程，c語(yǔ)言基礎(chǔ)視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點(diǎn)原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語(yǔ)言基礎(chǔ)視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語(yǔ)言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題

91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

搜索歷史

ecu

ecu技術(shù)

相關(guān)標(biāo)簽

相關(guān)話題

關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(14人)

91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲日韩欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级