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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字化三維模型。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以在一致絕對測量點(diǎn)位的情況下獲取周圍的三維實(shí)景 。