基于視覺(jué)SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺(jué)SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 1.8k 0

LiDAR揭秘：“波長(zhǎng)大辯論”的深入指導(dǎo)

LiDAR揭秘：“波長(zhǎng)大辯論”的深入指導(dǎo)

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器波長(zhǎng)LIDAR 1.3k 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1.9k 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 2.9k 0

硅光LiDAR芯片設(shè)計(jì)的進(jìn)展

最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達(dá)。...

2023-10-25 標(biāo)簽：硅光芯片設(shè)計(jì)FMCW 2k 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像上，使用2D CNN算法來(lái)完成數(shù)據(jù)處理。它會(huì)造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)cnn 1.7k 0

VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法

VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 2k 0

無(wú)人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛TOF 2k 0

汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問(wèn)題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過(guò)濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 2k 0

機(jī)器視覺(jué)算法的局限性有哪些方面

ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型，其安全可信某種程度上其實(shí)是來(lái)自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來(lái)了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...

2023-08-24 標(biāo)簽：攝像頭機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來(lái)估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1.6k 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來(lái)，Robotaxi在這一市場(chǎng)中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.8k 0

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1.9k 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.3k 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來(lái)建模地面表面，這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性，并且通過(guò)控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集LIDAR 1.4k 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.7k 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 3.2k 0

自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺(jué)精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測(cè)和...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 3.1k 0