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Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運行主要的UNIX工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它支持32位和64位硬件。Linux繼承了Unix以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計思想，是一個性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。
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IRQ domain IRQ domain用于將硬件的中斷號，轉(zhuǎn)換成Linux系統(tǒng)中的中斷號（virtual irq， virq），來張圖： 每個中斷控...
2023-09-28 1.6k 0
Linux GIC驅(qū)動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析 先來張圖： GIC驅(qū)動中，使用 struct gic_chip_data 結(jié)構(gòu)體來描述GIC控制器的信息，整個驅(qū)動都是圍繞著該結(jié)構(gòu)體的初始...
驅(qū)動流程分析 GIC驅(qū)動的執(zhí)行流程如下圖所示： 首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，腳本中定義了一個 __irqchip_of_tabl...
設(shè)備信息添加 ARM平臺的設(shè)備信息，都是通過Device Tree設(shè)備樹來添加，設(shè)備樹信息放置在arch/arm64/boot/dts/下 下圖就是一個...
GIC硬件原理 ARM公司提供了一個通用的中斷控制器 GIC（Generic Interrupt Controller） ， GIC 的版本包括 V1 ...
流程分析 kobject/kset 的相關(guān)代碼比較簡單，畢竟它只是作為一個結(jié)構(gòu)體嵌入其他high-level的結(jié)構(gòu)中，充當(dāng)紐帶的作用。不過，我還是簡單的...
linux設(shè)備模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2.1 kobject kobject 代表內(nèi)核對象，結(jié)構(gòu)體本身不單獨使用，而是嵌套在其他高層結(jié)構(gòu)中，用于組織成拓撲關(guān)系； sysfs 文件系...
中斷控制器的級聯(lián) 根據(jù)中斷數(shù)量的不同，中斷控制器可以級聯(lián)，以此來滿足需求。比如在 GIC 中斷控制器之前都會連接 EINT中斷控制器，或者其他中斷控制器...
中斷子系統(tǒng)硬件架構(gòu) 一個完整的設(shè)備中，與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類，它們分別是：設(shè)備、中斷控制器和CPU本身。 設(shè)備：設(shè)備是發(fā)起中斷的源，當(dāng)設(shè)備需要請...
為什么需要中斷？ 答案：處理器的速度比外設(shè)快很多，內(nèi)核必須要處理其他任務(wù)，只有當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好了，CPU才轉(zhuǎn)過來處理外設(shè)的事務(wù)。 一般通訊方式為：輪詢（po...
Linux 為什么中斷不允許休眠？ 所謂的睡眠，就是調(diào)用 schedule 讓出 CPU，調(diào)度器選擇另外個進程繼續(xù)執(zhí)行，這個過程涉及進程棧空間的切換。 ...
Linux中斷子系統(tǒng)相關(guān)節(jié)點
Linux 中斷相關(guān)節(jié)點 /proc/interrupts cat 這個節(jié)點，會打印系統(tǒng)中所有的中斷信息，如果是多核CPU，每個核都會打印出來。 包括每...
pinctrl 子系統(tǒng) API pinctrl 子系統(tǒng)的 API 有很多，對于驅(qū)動工程師來說，pinctrl 操作一個 GPIO 只需要三步： 1、de...
gpio 子系統(tǒng) API gpio 子系統(tǒng)中操作一個 GPIO 需要如下幾步： 1、of_find_compatible_node2、of_get_na...
事件選擇器編碼表 20 描述了可用的事件選擇器編碼。根據(jù) mhpmeventX［7:0］中編碼的事件類字段，將事件分類為類?？梢酝ㄟ^為給定事件類別設(shè)置相...
事件選擇器寄存器為了控制要計數(shù)的事件類型，事件選擇器 CSR mhpmevent3 和 mhpmevent4 用于對相應(yīng)的事件計數(shù)器進行編程。這些事件選...
對于性能分析，通常我們會使用Perf工具。而perf中的硬件事件，則需要硬件的支持——性能監(jiān)視單元PMU。RISC-V u64內(nèi)核支持PMU，使得我們可...
內(nèi)核調(diào)試工具printkprintk的輸出格式
很多內(nèi)核開發(fā)者喜歡的調(diào)試工具是printk，在Linux內(nèi)核中，使用printk()函數(shù)來打印信息，它與C庫的printf()函數(shù)類似。 printk(...
pr_xx( )封裝 在使用printk的時候需要手動添加輸出等級KERN_INFO、KERN_WARNING等，這樣還是有些麻煩。因此，Linux內(nèi)核...
printk等級 路徑： include/linux/kern_levels.h # define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /*...
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