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微型慣性測(cè)量單元 是一種重要的MEMS，它是由微型陀螺儀、微型加速度計(jì)，專用集成電路（ASIC）、嵌入式微機(jī)及相應(yīng)的導(dǎo)航軟件組成，可以提供運(yùn)動(dòng)載體的位置、速度和姿態(tài)信息。