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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車招商大會暨產(chǎn)業(yè)交流會精彩紛呈，點燃熱議

7月28日，鐳神智能在徐州召開的“凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局”激光雷達3DSLAM無人叉車招商大會暨產(chǎn)業(yè)交流會圓滿結(jié)束，大會籌備得到了睢寧縣委縣政府及徐州空...

2023-08-01 標簽：3D SLAM 激光雷達 2.1k 0

myAgv的slam算法學習以及動態(tài)避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到購入了一臺myAGV，以樹莓派4B為控制核心的移動機器人。上篇文章中向大家介紹了myAGV如何實現(xiàn)建圖、導航以及靜態(tài)避障，...

2023-07-19 標簽：機器人算法 SLAM 2.2k 0

行業(yè)先驅(qū) | 鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)為無人叉車規(guī)?；瘧谜业阶顑?yōu)解

隨著勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升，重復性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動化的時代性轉(zhuǎn)...

2023-07-08 標簽：SLAM 激光雷達 1.1k 0

3D激光SLAM，為什么要選LeGo-LOAM？

對于學術(shù)研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架，LeGo-LOAM源碼簡潔清晰，比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會上的很多S...

2023-07-03 標簽：算法 SLAM 3D激光 1.9k 0

鐳神智能東南亞事業(yè)部開業(yè)儀式暨3D SLAM無人叉車新品發(fā)布會在泰國曼谷隆重召開！

以泰國曼谷為據(jù)點的鐳神智能東南亞辦事處，歷經(jīng)7個月的籌備，現(xiàn)今廠房倉庫和辦公室等設(shè)施設(shè)備已準備就緒，鐳神智能東南亞事業(yè)部即將投入運營。在3月18日，鐳神...

2023-04-03 標簽：SLAM 電動叉車 1.4k 0

【亮點回顧】鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會暨新品發(fā)布會圓滿成功！

凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局春暖花開，齊聚一堂，2023年3月3日，在萬眾期待中，鐳神智能“凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局”3DSLAM無人叉車招商代理大會暨新品發(fā)布...

2023-03-18 標簽：SLAM 鐳神智能 1.9k 0

智能掃地機器人是如何準確清掃全屋的？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃山明）如今的智能掃地機器人越來越智能，并且功能集成也越來越多，不僅集成了掃拖一體，并且還能進行自清潔，自動換水等功能。如果哪天能...

2023-06-12 標簽：SLAM 掃地機器人 4.7k 0

為什么目前落地的主流SLAM技術(shù)很少用神經(jīng)網(wǎng)絡進行特征提??？

深度學習提取的特征就一定好？顯然不是的。因為數(shù)據(jù)集的原因，利用深度學習訓練出的特征子適用性并不一定好。貌似網(wǎng)上有一篇論文，利用orbslam框架，對比了...

2023-05-19 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡 SLAM 深度學習 1.9k 0

深度學習提取的特征就一定好？顯然不是的。因為數(shù)據(jù)集的原因，利用深度學習訓練出的特征子適用性并不一定好。

2023-05-19 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡 SLAM 1.7k 0

一文看盡SLAM創(chuàng)新點的前世今生

很多同學都覺得Slam方向難以入門，也難以學深。但其實相對來講，不像其他很多方向，很多的東西大家都已經(jīng)做了，并且做的很不錯，要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較...

2023-05-09 標簽：機器人 SLAM 激光雷達 1.5k 0

中國最大測繪地信展會，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達、手持SLAM設(shè)備

中國最大測繪地信展會，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達、手持SLAM設(shè)備。

2023-04-27 標簽：測繪 SLAM 激光掃描 2.8k 0

無人機禁飛區(qū)如何進行三維重建 |手持激光雷達手持SLAM

靈光Lixel L1不僅可以手持作業(yè)，也可以搭載在無人機上，既有精度，也有效率。

2023-04-10 標簽：無人機 SLAM 激光雷達 2.8k 0

突破移動機器人技術(shù)瓶頸，解決動態(tài)地圖實時更新難題

現(xiàn)有的導航定位算法是基于預先建好的地圖進行定位，然而移動機器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場環(huán)境，隨著時間的推移，店鋪以及柜臺都會發(fā)生變化，并且會增...

2023-04-06 標簽：移動機器人 SLAM 2.5k 0

化繁為簡，商用機器人部署也能“一步就位”

商用機器人部署為何那么復雜？

2023-03-17 標簽：機器人 SLAM 1.1k 0

靈光Lixel L1助力高效堆體測量 |手持激光雷達手持SLAM

靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點，既節(jié)省了外業(yè)時間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟成本與時間成本。

2023-03-15 標簽：測量 SLAM 激光雷達 2.5k 0

浙江欣奕華-復合機器人SIBOT-12

采用激光SLAM、二維碼混合導航，滿足柔性生產(chǎn)、適應性強，無需改動原有廠房，AMR根據(jù)車間、倉儲等場景不同特點（場景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時障礙物）自動切換...

2023-02-09 標簽：AMR 移動機器人 SLAM 2.3k 0

ScanContext論文詳解：Lidar SLAM 回環(huán)檢測、空間描述符

Scan Context的不同在于，它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

2023-01-31 標簽：算法 SLAM 1.4k 0

思嵐科技：持續(xù)深耕SLAM技術(shù)，賦能多領(lǐng)域應用

但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息，無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒？我從哪里來？我到哪里去？”三大哲學問題。所以，我們還需要SLAM算法技術(shù)賦能。

2023-01-17 標簽：傳感器 SLAM 激光雷達 1.2k 0

面向智能移動平臺的語義定位與建圖

通常來說基于機載或車載的傳感器，圖 1 是實驗室自己的感知采集平臺，平臺上搭載了不同傳感器，包括激光雷達、相機和 GPS。對于成熟的產(chǎn)品，需要融合各種傳...

2023-01-08 標簽：傳感器 SLAM 激光雷達 969 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場進行三維建模

手持激光雷達手持SLAM設(shè)備靈光LixeL L1可通過激光點云，在光線條件較差的條件下快速進行大規(guī)模復雜地下空間采集，準確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

2023-01-05 標簽：掃描儀雷達 SLAM 4.3k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務和應用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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