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SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的縮寫,是瑞典 rt-lab 提供的一個(gè)開源 EtherCAT主站協(xié)議庫。SOEM庫使用C語言編寫,可以在windows 以及 Linux平臺(tái)上運(yùn)行

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