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隨著現(xiàn)代汽車的不斷發(fā)展，其電氣和電子(EE)架構(gòu)必須進(jìn)行調(diào)整，以有效管理日益增長的電力需求。傳統(tǒng)分布式和基于域的控制系統(tǒng)在復(fù)雜性、大量布線和通信瓶頸等問題上舉步維艱。分區(qū)控制架構(gòu)通過將電子控制單元(ECU)整合到局部區(qū)域、優(yōu)化功率分配、減少布線和提高系統(tǒng)可靠性來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。...
前言文檔定位與目標(biāo)讀者本文檔面向具備一定ROS基礎(chǔ)、希望深入理解并在實際項目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建圖與導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人工程師。我們將從零開始，基于米爾RK3576開發(fā)板逐步構(gòu)建一個功能完備的自主移動機器人系統(tǒng)，涵蓋環(huán)境搭建、機器人建模、SLAM建圖、自主導(dǎo)...
純凈的信號非常重要。如果您正在測量的信號上存在太多抖動，接收機最終解碼出來的信號將與發(fā)送的信號截然不同。想象一下，您正在駕駛自己開發(fā)的自動駕駛原型車，但該車的 GPS 系統(tǒng)沒有經(jīng)過合適的測試，更不幸的是遠(yuǎn)程傳輸?shù)?GPS 信號中有很多抖動。這可能導(dǎo)致汽車中的接收機收到的是“向左轉(zhuǎn)”命令，但卻誤解為“...
1引言在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）已經(jīng)成為最具影響力的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一。它以其超高的通信效率、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和低廉的成本優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、CNC機床、自動化產(chǎn)線等場景。睿擎派3562作為一款基于瑞芯...
續(xù)接上篇，我們一起看看RA8P1如何通過兩個應(yīng)用示例幫助簡化AI實現(xiàn)。應(yīng)用示例1：RA8P1上的圖像分類圖4：圖像分類系統(tǒng)框圖上圖顯示了圖像分類應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。RA8P1將構(gòu)建此視覺AI應(yīng)用程序所需的CPU內(nèi)核、NPU、內(nèi)存和外設(shè)集成在單個芯片上。應(yīng)用程序會分析輸入圖像并為其分配預(yù)先分配的標(biāo)簽或類別。...
我正打算購買一臺電池驅(qū)動的割草機，恰好在庭院舊貨攤上看到了一臺?！斑@機器就用過兩次。”賣家說道，這時我又注意到旁邊還有一臺一模一樣的。它的價格只有新機的一半，于是我便買下了它，開心地把它推回了家。這臺割草機用起來很棒：運行安靜、動力充沛，修剪出的草坪整齊美觀。然而，割完草后，我取出電池，把它插進(jìn)充電...
DYNA4為乘用車和商用車提供各種復(fù)雜的仿真模型，包括車輛動力學(xué)模型、發(fā)動機模型、動力系統(tǒng)模型、電機模型、交通環(huán)境模型和ADAS物理傳感器模型等。由于攝像頭需要同時滿足視場更廣、更近的成像距離、體積更小以及成本更低等多方面要求，鏡頭設(shè)計過程中往往會主動接受一定程度的畸變。較大的畸變有助于實現(xiàn)更大的視...
本期，為大家?guī)淼氖恰对诠δ馨踩珣?yīng)用中使用電壓監(jiān)控器監(jiān)控電壓軌》，介紹了一種基于電壓監(jiān)控器與內(nèi)置自檢機制的汽車攝像頭功能安全設(shè)計方法，以解決電壓軌故障導(dǎo)致的潛在失效、未被及時發(fā)現(xiàn)并轉(zhuǎn)化為危險的系統(tǒng)性問題。...
本文提出了基于可編程邏輯門陣列(field programmable gate array，F(xiàn)PGA)的開關(guān)融合中值-高斯(open and close mix-median-Gaussian，OCMMG)濾波算法。...
晶振，全稱晶體振蕩器，是一種能夠產(chǎn)生精確且穩(wěn)定頻率的電子元件。恒溫晶振是指可以在一定的溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能的晶體振蕩器。因其具有良好的溫度特性、穩(wěn)定性、低相噪、低功耗等特點，恒溫晶振被廣泛應(yīng)用于5G通信，衛(wèi)星通信，導(dǎo)航定位，國防安全，精密儀器，無線控制、測試測量等領(lǐng)域。那么，在選擇恒溫晶振時，我們...
隨著電機驅(qū)動器對性能、安全及小型化的要求不斷提升，芯片集成度面臨更高挑戰(zhàn)。納芯微Prime Drive系列NSI67x0智能隔離柵極驅(qū)動憑借其集成的保護(hù)功能與模擬信號采樣，為應(yīng)對這一發(fā)展趨勢提供了解決方案。...
在基于RK3576的嵌入式音頻開發(fā)中，tinymix是調(diào)試音頻通路的核心工具——它能直接操作音頻CODEC（本文中為ES8388）的底層配置項。但很多開發(fā)者面對tinymix輸出的81項控件常會無從下手，尤其不知道如何結(jié)合硬件原理圖精準(zhǔn)配置。本文將全面解析這些控件的含義，并手把手教你基于原理圖的配置...
柔性傳感器在醫(yī)療健康監(jiān)測、機器人和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，但長期以來，如何同時實現(xiàn)高靈敏度、寬應(yīng)變響應(yīng)范圍和良好的線性度，一直是該領(lǐng)域難以攻克的“不可能三角”。傳統(tǒng)柔性傳感器受限于材料、結(jié)構(gòu)及界面相互作用的制約，在動態(tài)形變下表現(xiàn)出復(fù)雜的行為，導(dǎo)致靈敏度與響應(yīng)范圍之間難以呈現(xiàn)線性相關(guān)。尤其...
隨著各行各業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展和對操作性能要求的提高，許多行業(yè)的用電設(shè)備都不是直接用交流電網(wǎng)提供的交流電作為電能源，而是通過各種形式對其進(jìn)行變換，從而得到各自所需的電詹旨形式。逆變就是對電能進(jìn)行變換陽控制的—種基本形式，它完成將直流電變換成交流電的功能。...
隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的逐步下降，GaN正從消費電子PD快充領(lǐng)域向更廣闊的工業(yè)、汽車、通信、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域滲透，憑借其高頻、高效、高功率密度的核心優(yōu)勢，成為推動能源轉(zhuǎn)型、工業(yè)升級和通信革命的關(guān)鍵因素。...
本篇將介紹該款A(yù)DC的16通道/10bit/100MSPS工作模式下的開發(fā)過程。...
要真正衡量一顆MCU的運算實力，CoreMark成績往往是一個比較客觀、公認(rèn)的參考指標(biāo)。到底這個G32R501跑起CoreMark來能交出怎樣的成績單？今天就讓我們一起“探秘”一番，看這款Cortex-M52 MCU在CoreMark上的表現(xiàn)究竟是“平平無奇”還是“驚艷四座”！...
我本人是 cmake+vscode 組合的忠實用戶，之前寫了一篇文章介紹了在 cmake+vscode 環(huán)境下開發(fā) G32R501 的一些實踐經(jīng)驗。這篇文章準(zhǔn)備更進(jìn)一步：移植一個ThreadX。...
隨著嵌入式開發(fā)復(fù)雜度不斷提升，工具鏈的體驗往往決定了開發(fā)效率的上限。在NXP生態(tài)中，LinkServer一直是調(diào)試與編程的核心工具，承擔(dān)著固件下載、調(diào)試、內(nèi)存訪問等關(guān)鍵任務(wù)。...
有多種受支持的方式可用于燒錄 eMMC 器件，包括使用 AMD Vivado IDE、使用 AMD Vitis GUI 或使用 U-Boot。...
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