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合集?·?雙足機器人
(126集)
第46集??
Rabbit機器人 以0.7米_秒的速度平面行走
01:31
第47集??
Rabbit機器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示
01:13
第48集??
Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示
01:44
第49集??
Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學(xué)來對Cassie進行狀態(tài)估算
02:01
第50集??
UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡
02:34
第51集??
UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走
01:19
第52集??
UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地
01:35
第53集??
UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走
01:25
第54集??
UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾
01:20
第55集??
UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別
01:54
第56集??
UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試
02:42
第57集??
UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導(dǎo)航結(jié)合在戶外3D動態(tài)行走
04:09
第58集??
UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，進行避障3D雙足動態(tài)行走
04:27
第59集??
UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走
04:02
第60集??
UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走
01:02
第61集??
UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車
02:33
第62集??
UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走
01:12
第63集??
UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預(yù)測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走
02:39
第64集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
06:59
第65集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導(dǎo)航結(jié)合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
02:35
第66集??
UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導(dǎo)航進行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走
04:17
第67集??
UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試
07:06
第68集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應(yīng)動態(tài)行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預(yù)測控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適
03:15
第70集??
UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達20cm的不平地面
02:18
第71集??
UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走
01:42
第72集??
UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走
02:51
第73集??
UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走
00:59
第74集??
UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走
01:05
第75集??
UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑
02:19
第76集??
UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走
03:10
第77集??
UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走
00:51
第78集??
UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260
01:38
第79集??
UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走
01:31
第80集??
UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭
01:54
第81集??
UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走
01:15
第82集??
UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走
02:28
第83集??
UMICH 雙足機器人技術(shù)與機器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬
01:33
第84集??
UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿
01:09
第85集??
UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬
01:04
第86集??
UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑
02:43
第87集??
UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集??
UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹
01:03
第89集??
UMICH-ATRIAS機器人模擬在波浪地面上的行走
00:40
第90集??
UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示
02:16
第91集??
UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走
03:48
第92集??
UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化
01:57
第93集??
UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題
02:08
第94集??
UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走
04:50
第95集??
乘積擴展卡爾曼-姿態(tài)估計
00:44
