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合集?·?雙足機器人
(126集)
第77集??
UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走
00:51
第78集??
UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260
01:38
第79集??
UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走
01:31
第80集??
UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭
01:54
第81集??
UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走
01:15
第82集??
UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走
02:28
第83集??
UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬
01:33
第84集??
UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿
01:09
第85集??
UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬
01:04
第86集??
UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑
02:43
第87集??
UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集??
UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹
01:03
第89集??
UMICH-ATRIAS機器人模擬在波浪地面上的行走
00:40
第90集??
UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示
02:16
第91集??
UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走
03:48
第92集??
UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化
01:57
第93集??
UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題
02:08
第94集??
UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走
04:50
第95集??
乘積擴展卡爾曼-姿態(tài)估計
00:44
第96集??
彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong
01:04
第97集??
彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用
12:26
第98集??
改進后更精準的EKF姿態(tài)估計
00:19
第99集??
卡爾曼的姿態(tài)估計的準確性測試
00:20
第100集??
人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞
01:04
第101集??
雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong
00:54
第102集??
雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong
01:03
第103集??
雙足機器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU
00:20
第104集??
雙足機器人ATRIAS 單個腳跳躍實驗-OSU
01:00
第105集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU
00:59
第106集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動態(tài)平衡以及恢復-OSU
00:30
第107集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU
00:29
第108集??
雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU
00:30
第109集??
雙足機器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬
00:29
第110集??
雙足機器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU
00:20
第111集??
雙足機器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍
00:43
第112集??
雙足機器人Cassie 基于降維模型的優(yōu)化來實現(xiàn)跳躍的真機演示
01:38
第113集??
雙足機器人Cassie 采用barrier function實現(xiàn)沿各種路徑行
01:14
第114集??
雙足機器人Cassie 采用降維模型進行3D欠驅(qū)動動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong
00:54
第115集??
雙足機器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預測 控制機器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -
02:22
第116集??
雙足機器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機3D動態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.
09:41
第117集??
雙足機器人Cassie 抗干擾的真機演示-Xiaobin Xiong
00:06
第118集??
雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻 詳細的講解以及演示-Xiaobin
12:20
第119集??
雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻的模擬-Xiaobin Xiong
01:18
第120集??
雙足機器人Cassie 使用混合線性倒立擺的原理進行動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong
00:57
第121集??
雙足機器人Cassie在在沙池中3D動態(tài)雙足行走
01:56
第122集??
雙足機器人DIGIT 基于強化學習的3D動態(tài)行走
03:01
第123集??
外骨骼機器人 運用彈簧倒立擺的跳躍原理進行柔順跳躍的模擬--Xiaobin Xiong
00:33
第124集??
雙足機器人Digit使用線性倒立擺模型，結合神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)3D動態(tài)行走-Cyberbotics La
01:26
第125集??
外骨骼機器人 通過降維模型的優(yōu)化 實現(xiàn)動作的分解和組合：從站立到行走，行走中不同速度的切換
00:35
第126集??
雙足機器人Digit通過強化學習 學會動態(tài)行走 抗推 以及不平地面行走-Cyberbotics La - 1.
03:03
